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西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0廠家直發(fā)
西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域中斷處理:
邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過程中斷作出極快的響應(yīng),。
時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms,。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷,。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問和驅(qū)動(dòng):
也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置,?？刂破髂苎杆俚貙?duì)過程事件作出響應(yīng)（例如,，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),，直接復(fù)位輸出）。口令保護(hù):
3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全,。對(duì)于訪問用戶程序,，有以下幾種保護(hù)方案:*訪問:程序可以隨便改動(dòng),。
只讀：未經(jīng)*不能修改程序?？梢赃M(jìn)行測(cè)試,、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
*保護(hù)：未經(jīng)*不能修改,、讀出和復(fù)制程序,。可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。
測(cè)試和診斷功能：
用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序,。多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器,、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái),。測(cè)試和診斷運(yùn)行過程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制"：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序,。在線運(yùn)行編輯：
在運(yùn)行模式下,，可以編輯程序，并通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中,，而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行,。提供諸如其它SIN、COS,、TAN,、LN、EXP算術(shù)模塊
數(shù)據(jù)紀(jì)錄：
時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中,，例如性能數(shù)據(jù),、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文,，可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽,。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件,。配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方,。為了更好地使用存儲(chǔ)器,，配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中,。可以在線修改和更新配方,。
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占位模塊DM 370為模塊保留一個(gè)插槽,，如果用一個(gè)其他模塊代替占位模塊，整個(gè)配置和地址都保持不變,。只有當(dāng)為可編程信號(hào)模塊進(jìn)行模塊化處理時(shí),，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊。如果該模塊為某個(gè)接口模塊預(yù)留了插槽,，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài),。
9.模擬器模塊
模擬器模塊DM 374的16個(gè)開關(guān)可以被設(shè)置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。
10.位置解碼器模塊
位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC,，與CPU沒有電氣隔離,，它主要用于連接多達(dá)三個(gè)值編碼器（SSI）的輸入（幀長(zhǎng)度為13位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為21位的值編碼器,、幀長(zhǎng)度為25位的值編碼器）,，以及兩個(gè)用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集,。它允許在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)編碼器值直接做出反應(yīng),，并且支持同步模式。
11.接口模塊
IM 360,、IM 361,、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展,。IM 360,、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,。
11.接口模塊
IM 360,、IM 361,、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展,。IM 360,、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,。
5.2 S7-400的硬件組成
S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU,。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合,。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性,，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
S7-400的硬件組成
S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU,。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合,。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性,，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。
5.2.1 機(jī)架
S7-400的機(jī)架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過信號(hào)總線將不同模塊連接在一起的功能,，機(jī)架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機(jī)架的鋁安裝導(dǎo)軌,、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個(gè)背板總線及一個(gè)I/O總線組成,，圖5-15為機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖,。
1.通用機(jī)架UR1和UR2
UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機(jī)架用于安裝中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架。UR1和UR2機(jī)架都有I/O總線和通信總線,。
當(dāng)UR1和UR2用作中央機(jī)架時(shí),，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR1和UR2用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí),，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊,。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。
2.UR2-H機(jī)架
UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機(jī)架用于在一個(gè)機(jī)架上安裝兩個(gè)中央機(jī)架或兩個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,，它表示在相同機(jī)架結(jié)構(gòu)上兩個(gè)具有電氣隔離的UR2機(jī)架,，其主要應(yīng)用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結(jié)構(gòu)中（在一個(gè)機(jī)架上有兩個(gè)子機(jī)架和子系統(tǒng)）。
當(dāng)UR2-H用作中央機(jī)架時(shí),，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊,。當(dāng)UR2-H用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí),，可安裝除CPU,、發(fā)送IM,、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用,。3.中央CR2機(jī)架
CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機(jī)架用于安裝分段的中央機(jī)架,。它帶有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線。I/O總線分為兩個(gè)本地總線段,，分別帶有10個(gè)和8個(gè)插槽,。在CR2機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。
4.中央CR3機(jī)架
CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機(jī)架用于在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中（非故障容錯(cuò)系統(tǒng)）的CR的安裝,。CR3有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線,。在CR3機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H,。
5.擴(kuò)展機(jī)架ER1和ER2
ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機(jī)架用于安裝擴(kuò)展機(jī)架,。ER1和ER2機(jī)架只有一個(gè)I/O總線機(jī)架。
因?yàn)槲刺峁┲袛嗑€,，所以從ER1或ER2中的模塊來(lái)的中斷不起作用,，同時(shí)，ER1或ER2中的模塊沒有24V供電,，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2,。因?yàn)镋R1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備,，因此,，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)電源故障以及后備電源故障時(shí)不對(duì)CPU報(bào)告,。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開的,。
在ER1和ER2機(jī)架中可使用所有的電源模塊、接收IM,、所有符合上述限制條件的信號(hào)模塊,，但是，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用,。
5.2.2 處理器單元
1.CPU模塊概述
S7-400系列PLC有7種CPU,，此外S7-400H還有兩種CPU。
CPU 412-1是廉價(jià)的,，低檔項(xiàng)目使用的CPU,，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝,。然而,，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。
CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用,。它帶有兩個(gè)PROFIBUS-DP總線可以隨時(shí)使用,。
CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場(chǎng)合,。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,。CPU 414-3有一條額外的DP線,，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。
CPU 416-2和CPU 416-3是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU,。集成的PRO-FIBUS-DP接口,，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 416-3,，有一條額外的DP線,，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。
CPU 417-4是SIMATIC S7-400中央處理單元中功能強(qiáng)大的,。集成的PROFIBUS-DP接口,，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。通過IF 964-DP接口子模塊進(jìn)一步連接兩條DP線,。
CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng),。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用,。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng),。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用,。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,。
CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強(qiáng)的CUP，可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng),。連接上運(yùn)行許可證后,，可以作為S7-400F/FH容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,。
2.S7-400 CPU模塊的共同特性
下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性,。
1）S7-400有一個(gè)中央機(jī)架，可擴(kuò)展21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,。使用URI或UR2機(jī)架的多CPU處理多安裝4個(gè)CPU,。每個(gè)中央機(jī)架多使用6個(gè)IM，通過適配器在中央機(jī)架上可以連接6塊S5模塊,。
2）實(shí)時(shí)鐘功能：CPU有后備時(shí)鐘,、8個(gè)小時(shí)計(jì)數(shù)器和8個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器位，有日期時(shí)間同步功能,，同步時(shí)在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線