西門子模塊6ES7351-1AH01-0AE0全國包郵
西門子模塊6ES7351-1AH01-0AE0
CPU 317-2 DP 概述 :具有大容量程序存儲器和程序規(guī)模的 CPU,可用于要求很高 的應用 用于系列機器,、特種機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務 ,,在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用,, 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力 ,2 個 PROFIBUS DP 主 / 從接口 ? 用于大量的 I/O 擴展 ,,用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu) ,, 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步 , 支持 SIMATIC 工程工具
CPU 317-2 PN/DP 概述 :
具有大容量程序存儲器和程序規(guī)模的CPU,,可用于要求很高 的應用 .用于系列機器,、特種機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用, 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力 , 具有雙端換機的 PROFINET 接口 ? PROFINET I/O 控制器,可以經(jīng)由 PROFINET 實現(xiàn)分布式 I/O 運行 , PROFINET I-Device,,用作連接帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 設(shè)備 , 在基于組件的自動化 (CBA) 中,、經(jīng)由 PROFINET 實現(xiàn)分 布式智能 ,PROFINET 代理,用于基于組件的自動化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 , 集成 Web ,,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 從接口 ,經(jīng)由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等時同步 ,支持 SIMATIC 工程工具 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)
CPU 319-3 PN/DP 概述 :具有很高處理性能大容量程序存儲器和程序規(guī)模的CPU ,, 用于系列機器特種機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務 ? 與集中式 I/O 和分布式 I/O 一起,經(jīng)由 PROFIBUS 和 PROFINET,, 可用作生產(chǎn)線上的控制器 ? PROFINETI/O 控制器,,用于經(jīng)由 PROFINET 實現(xiàn)分布式 I/O ? PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備,、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU ? 具有雙端換機的 PROFINET 接口 ,, 經(jīng)由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等時同步 ,集成 Web ,,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項 ,, 在基于組件的自動化 (CBA) 中、經(jīng)由 PROFINET 實現(xiàn)分 布式智能 ? PROFINET 代理,,用于基于組件的自動化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 ,,支持 SIMATIC 工程工具
設(shè)置 TUN_ON = TRUE,將控制器設(shè)置為準備調(diào)諧,。 調(diào)諧從階段 0 變?yōu)殡A段 1,。
在階段 1 中等待一段時間之后,對參數(shù) SP_RE 設(shè)定值跳轉(zhuǎn)或設(shè)置 TUN_ST = TRUE,。 然后,,控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉(zhuǎn),并隨后開始跟蹤某個變形點,。
列表: 調(diào)諧階段
階段 | 說明 |
---|---|
0 | 無調(diào)諧模式,;自動或手動模式 |
1 | 準備啟動調(diào)諧;檢查參數(shù),、等待激發(fā),、測量采樣時間 |
2 | 實際調(diào)諧: 使用常量操縱值跟蹤變形點 |
3(1 個循環(huán)) | 計算過程參數(shù)。 調(diào)諧之前保存當前的有效控制器參數(shù) |
4(1 個循環(huán)) | 控制器設(shè)計 |
5(1 個循環(huán)) | 將控制器校正為新的操縱變量 |
6(1 個循環(huán)) | 將控制器校正為新的操縱變量 |
7 | 如果確定了類型 II 或 III,,請檢查過程類型(僅適用于加熱調(diào)諧),。 |
下圖顯示了環(huán)境溫度和操作點之間調(diào)諧比率的階段,,這些階段通過設(shè)定值跳轉(zhuǎn)啟動:
圖片: 調(diào)諧階段
FM 355-2 具有 4 個互相斷開的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點:
標準控制結(jié)構(gòu)(取決于所選控制結(jié)構(gòu),,在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制:
固定設(shè)定點控制,,
級聯(lián)控制,,
比例控制,,
3 組分控制。
模式選擇:
自動模式,,手動模式,,安全模式,跟隨模式和后備模式,。
抽樣間隔:
100 ms 至 500 ms(根據(jù)使能的模擬量輸入)
PID 算法
集成的聯(lián)機自動優(yōu)化功能:
自動優(yōu)化功能存儲在模塊上,,可不使用組態(tài)工具而通過操作員面板來執(zhí)行。 新的優(yōu)化算法還能從一個幾乎固定的狀態(tài)啟動(溫度漸漸接近固定狀態(tài)),。 不必等到加熱過程被冷卻到環(huán)境溫度,。 一旦達到階躍響應的轉(zhuǎn)折點就可獲取 PID 參數(shù)。 這樣就能迅速達到操作點,。
將 P 成分無級分配到參考分支和反饋分支上:
無級分配可在發(fā)生設(shè)定點逐步變化時精確地成比例降低 P 成分的影響,。
可調(diào)控制區(qū):
控制器具有一個可調(diào)控制區(qū)。 如果實際值位于控制區(qū)內(nèi),,控制器將工作于閉環(huán)控制模式,。 為了保證操作點的迅速到達,當實際值位于閉環(huán)控制區(qū)之外時,,自動切換到使用最大加熱或/冷卻設(shè)置的開環(huán)控制,。
后備模式:
萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,控制器能連續(xù)獨立地運行,。 “后備模式"功能用于設(shè)置一個可參數(shù)化的安全設(shè)定點或可參數(shù)化的安全控制變量,。
擾動變量輸入:
模擬量輸入除可用于采集實際值外,還可根據(jù)需要被用于前饋補償,。
溫度補償:
在使用熱電偶時,,可通過以下方法來進行溫度補償:
集成溫度傳感器
外部 Pt 100
參數(shù)化比較溫度
參數(shù)化
隨 FM 355-2 提供了一個組態(tài)軟件包,其中包含進行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)屏幕,。
所有屏幕都可獲得詳細的聯(lián)機幫助,。 安裝之后,參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用