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西門(mén)子模塊6ES7352-1AH02-0AE0

簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能,；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能,。隨著開(kāi)放的出現(xiàn),，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,，因此,，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量,。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

(三)通信功能

大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò),。

PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）,、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等,；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合,，通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求

PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中,，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%,。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站,，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站,，其他同型號(hào)PLC為從站,，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)

連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中,；是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,，可以同時(shí)連接編程器

/PC、人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動(dòng)化,。

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,；

（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓,；

設(shè)備定期清掃

采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí),，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定,。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來(lái)講,，程序創(chuàng)建后訪問(wèn)地址也就確定了,。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

 使用"Array"數(shù)據(jù)類(lèi)型用于組合相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型,。
對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū),，采用index來(lái)訪問(wèn)相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量。
在下面的例子中,，對(duì)于三個(gè)變量的訪問(wèn)采用了不同的存儲(chǔ)區(qū),。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問(wèn)列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引,。

創(chuàng)建一個(gè)功能,，并聲明輸入變量為"Int"類(lèi)型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例,，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值,。可以在程序中直接使用間接訪問(wèn),，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);,。這一編程方法

可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?br data-filtered="filtered"/>安全,，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū),。
通用,，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個(gè)不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個(gè)數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

DB 變量1："MyBool" Bool類(lèi)型
DB 變量2："MyInt"  Int類(lèi)型
DB 變量3："MyWord"  Word類(lèi)型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的DB變量,。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 "SiloUDT"定義的,?；诖丝梢栽谝粋€(gè)FB中間接訪問(wèn)，例如如圖.03所示的指令：

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建,。
西門(mén)子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設(shè)置

在線監(jiān)控可在線監(jiān)控PLC寄存器狀態(tài)

（2）PLC與組態(tài)王通過(guò)以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置：

1,、確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡(luò)中（直接通過(guò)網(wǎng)線直連）。

2,、通過(guò)Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0),。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過(guò)程中完成了,，通過(guò)PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。

3,、為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,，如IP地址(192.168.0.110)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0),。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)共享中心,，雙擊更改適配器選項(xiàng)

地址希望能直接采用以下形式的地址：DB1.DBX0.0這樣的形式放在 TSEND函數(shù)中 DATA的接口上

決辦法：

1、取消你DB塊中的“優(yōu)化塊訪問(wèn)"見(jiàn)圖3,；

2,、然后按圖2*行那樣建立地址用來(lái)存儲(chǔ)需讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)，編譯該DB塊,；

3,、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址；

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名稱(chēng)：確認(rèn)故障

功能：用來(lái)確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤"和“組態(tài)錯(cuò)誤",。

使用要點(diǎn)：Execute用上升沿觸發(fā),。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒(méi)有具體介紹，請(qǐng)用戶(hù)參考MC_Power指令中的說(shuō)明,。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端,。
②Axis：軸名稱(chēng)。
③Execute：MC_Reset指令的啟動(dòng)位,，用上升沿觸發(fā),。
④Restart：

Restart = 0：用來(lái)確認(rèn)錯(cuò)誤。
Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲(chǔ)器下載到工作存儲(chǔ)器（只有在禁用軸的時(shí)候才能執(zhí)行該命令）

全局?jǐn)?shù)據(jù)

通過(guò)使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多 8 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,，每個(gè)循環(huán)各含 22 字節(jié)）,。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn),，例如,，某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息,。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換,。組態(tài)通過(guò) STEP 7 的 GD 表完成。

通信功能

通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù),。

這些服務(wù)包括：

通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。

通過(guò) MPI,、C 總線,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
可以使用 S7-300：

用作服務(wù)器時(shí),，使用MPI,、C總線和PROFIBUS

作為服務(wù)器或客戶(hù)端，通過(guò)集成的 PROFINET 接口通訊

通過(guò)可加載的塊,，可以建立與 S5 通信伙伴和西門(mén)子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

通過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊

通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門(mén)子系統(tǒng)）

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,，必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能,。

集成到 IT 環(huán)境中

通過(guò) SIMATIC S7-300，可以簡(jiǎn)單地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化工程環(huán)境相連,。使用CP 343-1 Advanced,，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

IP路由；
借助IP訪問(wèn)列表,，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口,。

Web 服務(wù)器；
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè),；通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè)；
無(wú)需額外工具,，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作,。

電子郵件；
發(fā)送直接從用戶(hù)程序認(rèn)證的電子郵件,。電子郵件客戶(hù)端設(shè)計(jì)有通知功能,，可以在控制程序中直接通知用戶(hù)。

通過(guò) FTP 進(jìn)行通信；
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)上都提供了開(kāi)放協(xié)議

設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器,。

S7-300 PROFINET CPU 集成有一個(gè) Web 服務(wù)器。因此,，可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息：

CPU 常規(guī)信息

診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

變量表

變量狀態(tài)

模塊狀態(tài)

報(bào)警

有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息

PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/p>

通過(guò)用戶(hù)定義的頁(yè)面,，也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對(duì) S7-300 CPU 執(zhí)行寫(xiě)訪問(wèn)。

等時(shí)同步模式

使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式",，可以同步耦合

分布式信號(hào)采集,、

PROFIBUS/PROFINET 信號(hào)傳輸和

程序執(zhí)行

適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時(shí)間。

創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,，以恒定間隔時(shí)間（恒定總線周期時(shí)間）來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào),。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

通過(guò)分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號(hào)處理,，S7-300 確?？删_重復(fù)和定義的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,，可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制,、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中,，SIMATIC S7-300 可開(kāi)辟高速處理運(yùn)算的重要應(yīng)用領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)*精度和可重復(fù)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量,。

模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

許多SIMATIC S7-300的輸入/輸出模塊具有智能功能：

監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）

監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)（硬件中斷）

診斷

診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集（針對(duì)數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對(duì)模擬模塊）是否工作于*狀態(tài),。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：

可設(shè)置參數(shù)的診斷消息：
僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,，才會(huì)發(fā)送診斷消息,。

不可設(shè)置參數(shù)的診斷消息：
這些消息是自動(dòng)發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān),。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如,，“無(wú)傳感器輸入"），則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷）,。CPU 將中斷用戶(hù)程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)