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PLC機(jī)型的選擇的四個方面要考慮的因素

1．PLC的類型
   PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位,、4位、8位,、16位,、32位、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型,。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng),。

2．輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一,。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平,、信號傳輸距離,、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求,。對輸出模塊,，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低,、使用電壓范圍廣、壽命短,、響應(yīng)時間較長等特點(diǎn),；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合,，但價格較貴,，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出,、交流輸出和模擬量輸出等,，與應(yīng)用要求應(yīng)一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求,，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本,?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源,，除了引進(jìn)設(shè)備時同時引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外,，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致,。重要的應(yīng)用場合,，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時,，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的,，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離,。

4.存儲器的選擇

由于計算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降,，因此,，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲器容量,，按256個I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇,。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大,，檔次更高的存儲器,。

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為什么說PLC使用方便

 用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線,，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多,！ 

其次PLC的硬件是高度集成化的,，已集成為種種小型化的模塊。而且,，這些模塊是配套的,，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),，市場上即可購得。所以,，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便,。 

正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字,。對軟件講,，它的程序可編，也不難編,。對硬件講,，它的配置可變，而且也易于變,。 

具體地講,，PLC有五個方面的方便： 

（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的,，用什么模塊,，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可,。 

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單,，組裝容易。外部接線有接線器,，接線簡單,，而且一次接好后，更換模塊時,，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作。 

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存,，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器,、計數(shù)也以百計,。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,，用戶用起來已不感到有什么限制慮的只是入出點(diǎn)。而這個內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,，也無關(guān)緊要,。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),？若實(shí)在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制,。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),，可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強(qiáng),，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力,，或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。 

PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多,，用起來都較方便,，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作,。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言,、C語言,，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便,。 

PLC的程序也便于存儲,、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,，凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可,。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線,、調(diào)試，要省事及簡單得多

適用于在程序范圍,、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用,，可通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的附加集成 PROFINET 接口,，例如,，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
CPU 1516-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等,。
CPU 1517-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。 例如,，具備獨(dú)立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,，且滿足處理速度方面的*要求,。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口,，例如,，用于網(wǎng)絡(luò)分離。

具有不能范圍的2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應(yīng)用,，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置,。

西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動產(chǎn)品MM430、MM440, 為用戶提供三組命令數(shù)據(jù)組(CDS)與三組驅(qū)動數(shù)據(jù)組(DDS), 所謂命令數(shù)據(jù)組是指與命令源相關(guān)的參數(shù),，驅(qū)動數(shù)據(jù)組是指機(jī)參數(shù)以及變頻器內(nèi)的常用數(shù)據(jù),，參數(shù)表中會對兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)示。

CDS數(shù)據(jù)在變頻器運(yùn)行過程中是可以切換的,，受參數(shù)P0810; P0811的影響,。對應(yīng)關(guān)系如下圖：
可以看出我們可以通過修改P0810; P0811來實(shí)現(xiàn)參數(shù)組的切換。一般情況下,，我們在現(xiàn)場需要用數(shù)字輸入端子來控制變頻器參數(shù)組的切換,，方法如下：首先設(shè)置：P0703（例如數(shù)字輸入3）=99，然后將數(shù)字輸入3的狀態(tài)付給參數(shù)P0810, 即P0810=722.2,； 就可以通過數(shù)字端子3來實(shí)現(xiàn)*,、二組參數(shù)的切換，所謂的遠(yuǎn)程與本地之間的切換即將*組參數(shù)設(shè)置成外圍端子控制,，第二組參數(shù)設(shè)置成BOP面板控制,。同時，我們可以進(jìn)行兩路模擬通道之間的切換,。

舉例如下：

用數(shù)字端子7完成兩模擬輸入通道切換，其中模擬通道1 ,，端子3,，4接電位計的分量，模擬通道2 ,，即端子10,，11接0-20mA 電流

1． DIP 1 -> off 2． DIP 2 -> on 參數(shù)設(shè)置如下： P0003=3 P0004=0 P700.0=2 P700.1=2 P1000.0=2 P1000.1=7 P0756.0=0 P0756.1=2（因?yàn)槟M輸入2用電流輸入） P0759.0=10 P0759.1=20
P0703.0=99 P0703.1=99 P0810=722.2 （用810參數(shù)進(jìn)行參數(shù)組切換，把703的狀態(tài)付給它） P0731.1=P0731.0 P0732.1=P0732.0 P0733.1=P0733.0

可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù),。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò),。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA,；
帶有 RS232 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS,；9 針 Sub D 連接器,，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度,，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF,；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 Modbus RTU,；9 針 Sub D 連接器，zui高 115.2 Kbit/s,，4 KB 幀長度,，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座,，zui高 19.2 Kbit/s,，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF,；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R),、USS 和 Modbus RTU,；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s,，4 KB 幀長度,，8 KB 接收緩沖區(qū)

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴(kuò)展，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設(shè)備進(jìn)行通信,。通過此模塊,，還可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的 PROFIBUS 線路；換言之,，通過幾個 PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個現(xiàn)場設(shè)備,。CM 1542-5 處理所有通信任務(wù)，從而降低了 CPU 的負(fù)荷,。
除常規(guī) PROFIBUS 通信外,，CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設(shè)備間的通信,，例如,，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設(shè)備建立通信,。

該應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)使用了S7-1500 的運(yùn)動控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"。

使用SIMODRIVE驅(qū)動器,，可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負(fù)向"來實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)動模式下,，即便點(diǎn)動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動受控的停止而不報錯,，

在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實(shí)現(xiàn)該功能,。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運(yùn)動控制)的點(diǎn)動模式，軸始終在位置控制下運(yùn)行,。換而言之,，軸通常不會在軟限位開關(guān)外運(yùn)行，而是精確的定位到極限開關(guān)的位置,。這種情況下的報錯需要被確認(rèn),。

如果要實(shí)現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點(diǎn)動模式,。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令,，需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點(diǎn)動速度

• 使用點(diǎn)動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點(diǎn)動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點(diǎn)動按鈕開始進(jìn)行定位到限位開關(guān)之前的一個位置,。當(dāng)松開點(diǎn)動按鈕,，定位停止，軸也隨之停止,?？梢允褂眠@種方式來點(diǎn)動軸。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（極限開關(guān)前1到3mm）,，軸自動停止,，即便持續(xù)按下點(diǎn)動按鈕也不會繼續(xù)動作