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6ES7355-0VH10-0AE0質(zhì)保無憂
6ES7355-0VH10-0AE0
西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程,，在此之前先對PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要,。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤,。也可以用事先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。不過,，為了安全考慮,，將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止,。將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，先逐條仔細(xì)檢查,，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤,。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,，一般不用接PLC實際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等),?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號,，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開,。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時,，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況,，對系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,，都應(yīng)逐一檢查,，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序,，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求,。
如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小,，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值,。
在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計,、制作控制臺或控制柜,，PLC之外的其硬件的安裝、接線工作也可以同時進行
動力線,、控制線以及PLC的電源線
電源線是用作電氣組件或設(shè)備與電源的連接線,，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一,。電源線分為電線和插頭兩部分,。
和I／O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線連接,。將PLC的I／O線和大功率線分開走線,，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線,、直流線,，若條件允許，分槽走僅能使其有盡可能大的空間距離,，并能將干擾降到低限度,。
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備,，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi),。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線(二者之間距離應(yīng)大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,，如功率較大的繼電器,、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路,。
PLC的輸入與輸開走線,，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線,，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地,，接地電阻
電阻，物質(zhì)對電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻,。電阻小的物質(zhì)稱為電導(dǎo)體,，簡稱導(dǎo)體。電阻大的物質(zhì)稱為電絕緣體,，簡稱絕緣體,。 應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10,。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜
電纜是一種用以傳輸電能信息和實現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品。既有導(dǎo)體和絕緣層,，有時還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護層,，或還加機械強度大的外護層，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,，截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜,。
，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線,，避免并行,。
(3)I／O端的接線
輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時,，輸入接線可適當(dāng)長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜,，輸入／輸出線要分開,；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,，便于閱讀。
輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出,。在不同組中,，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型,、同一電壓等級的電源,。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子
端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件,。端子是連接電氣線路的常用元件,，主要在器件與組件、組件與機柜,、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和信號傳遞的作用,，并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生信號失真和能量損失的變化.
板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路,，將燒毀印制電路板,。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負(fù)載的大小,，會影響到繼電器的使用壽命,，因此，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇,，或加隔離繼電器,。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護,，交流輸出的阻容吸收電路,，晶體管
晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件，有三個電極,，所以又稱為半導(dǎo)體三極管,，晶體三極管等，可以用于檢波,、整流,、放大、開關(guān),、穩(wěn)壓,、信號調(diào)制和許多其它功能
數(shù)字量輸入模塊 技術(shù)數(shù)據(jù)
SM 321，16點輸入,，24V DC
SM 321,，16點輸入，24V DC,，低態(tài)有效
SM 321,，32點輸入，24V DC
SM 321,，16點輸入,，24-48V DC
SM 321，16點輸入,，48-125V DC
SM 321,，16點輸入，24V DC,，用于等時線模式下運行
SM 321,，32點輸入，120V AC
SM 321,，8點輸入,，120/230V AC
SM 321，8點輸入,，120/230V AC,，與公共電位單獨連接
SM 321，16點輸入,，120/230V AC
SM 321,，16點輸入，24V DC,，用于等時線模式下運行,，有診斷能力
數(shù)字量輸出模塊
SM 322,，8點輸出，24V DC,，2A
SM 322,，16點輸出，24V DC,，0.5A
SM 322,，16點輸出，24V DC,，0.5A,，高速
SM 322，32點輸出,，24V DC,，0.5A
SM 322，8點輸出,，24V DC,，0.5A，有診斷能力
SM 322,，16點輸出,，24/48V DC，0.5A
SM 322,，8點輸出,，48-125V DC，1.5A
SM 322,，8點輸出，120/230V AC,，1A
SM 322,，8點輸出，120/230V AC,，2A
SM 322,，16點輸出，120/230V AC,，1A
SM 322,，32點輸出，120V AC,，1A
SM 322,，8點輸出，繼電器,，2A
SM 322,，8點輸出,，繼電器，5A
SM 322,，8點輸出,，繼電器，5A,，RC濾波,，過壓保護
SM 322，16點輸出,，繼電器,，8A
數(shù)字量輸入/輸出模塊
SM 323，8點輸入,，8點輸出
SM 323,，16點輸入，16點輸出
SM 327,，8點輸入+ 8點輸入或輸出（可設(shè)置）
SIPLUS數(shù)字量輸入/輸出模塊
SIPLUS SM 321,，輸入模塊
SIPLUS SM 322，輸出模塊
SIPLUS SM 323,，輸入/輸出模塊
模擬量輸入/輸出模塊
S7-300的模擬輸入/輸出模塊
用于完成包含模擬過程信號的較復(fù)雜任務(wù)
用于連接不帶附加放大器的模擬執(zhí)行元件和傳感器
模擬量輸入模塊
SM 331,，8輸入，13位分辨率
SM 331,，8輸入,，9/12/14位分辨率
SM 331，2輸入,，9/12/14位分辨率
SM 331,，8輸入，增強型16位分辨率
SM 331,，8輸入,，增強型16位分辨率，4通道模式
SM 331,，8輸入,，14位分辨率，用于等時線模式
SM 331,，8輸入,，用于熱電阻，符合GOST標(biāo)準(zhǔn)
SM 331,，8輸入,，用于熱電偶，符合GOST標(biāo)準(zhǔn)
模擬量輸出模塊
SM 332,，4輸出
SM 332,，4輸出,，15位
SM 332，2輸出
SM 332,，8輸出
模擬量輸入/輸出模塊,，SM335，U/I
SM335,，中斷,，診斷功能;4輸入，4輸出,，14位分辨率,，11/12位
SIPLUS模擬量輸入/輸出模塊
SIPLUS SM 331 輸入模塊
SIPLUS SM 332 輸出模塊
SIPLUS SM 334 輸入/輸出模塊
功能模塊
功能模塊 技術(shù)數(shù)據(jù)
新：PROFIBUS 模塊 IM 174 詳細(xì) -->
FM 350-2計數(shù)器模塊，8通道,，zui大20kHz,；用于24V增量式編碼器和NAMUR傳感器
FM 351定位模塊，用于快速移動和慢速驅(qū)動
FM 352電子凸輪控制器
FM 352-5高速布爾處理器,，帶M切換的數(shù)字量輸出
FM 352-5高速布爾處理器,，帶P切換的數(shù)字量輸出
FM 352-5組態(tài)軟件
FM 355 C閉環(huán)控制模塊，4模擬輸出,，4連續(xù)動作控制器
FM 355 S閉環(huán)控制器模塊,，8數(shù)字輸出，4步進或脈沖控制器
FM 355-2 C溫度控制器模塊,，4模擬輸出,，4連續(xù)動作控制器
FM 355-2 S溫度控制器模塊，8數(shù)字量輸出,，4步進或脈沖控制器
SM 338 POS輸入模塊,，用帶起/停接口的超聲波傳感器進行位置檢測
SM 338 POS輸入模塊，用于帶起/停接口的超聲波編碼器
通訊模塊
通訊
CP 340通訊處理器,，帶一個RS232C（V.24）接口
CP 341通訊處理器,，帶一個RS232C（V.24）接口
CP 341通訊處理器，帶一個20 MA（TTY）接口
CP 341通訊處理器,，帶一個RS422/485接口
CP 343-2,，AS-Interface
CP 343-2 P,，AS-Interface
CP 342-5,，與PROFIBUS的電氣接口
CP 342-5 FO，與PROFIBUS的光學(xué)接口
CP 343-5,，與PROFIBUS, FMS, S7/PG/OP通信
CP 343-1 Lean,，通過TCP/IP和UDP
CP 343-1，通過TCP/IP和UDP
CP 343-1 IT,，以太網(wǎng),，F(xiàn)TP, and WWW 服務(wù)器通訊
CP343-1 PN,，PROFInet, TCP/IP通訊
200 smart PLC指針的取址以字節(jié)形式來描述，如,、&VB0,，這個是規(guī)約，沒有其它方式,。而尋址方式則以你所需要的數(shù)據(jù)類型來描述,。假設(shè)，我需要尋址的數(shù)據(jù)地址為字節(jié),，則采用指令MOV_B,；如果我需要的數(shù)據(jù)地址為一個雙字，則采用指令MOV_DW來尋址,。說來說去的把本是已經(jīng)模糊了的數(shù)據(jù)搞的這么復(fù)雜有用嗎,？其實，問題在后面的實際應(yīng)用上,。
如果有一個項目,，需要把一個變化的數(shù)據(jù)分別依次寫入到自VB10為首的一串連續(xù)的10個字節(jié)數(shù)據(jù)地址區(qū)中，那利用指針方式編輯程序就容易的多了,。當(dāng)然,，這些地址區(qū)只要是有規(guī)律的編排不是連續(xù)的也可以尋址，如首字節(jié)VB10,，第二個字節(jié)存放地址是VB20以此類推也可以,。
下面以編程的方式來描述指針存放數(shù)據(jù)的過程（編程思路）：
1） 首先，定義好數(shù)據(jù)區(qū),。假設(shè),，源數(shù)據(jù)VB0，它需要把變化了的10個數(shù)據(jù)依次分別寫入到自VB10為首的10個連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲區(qū),，止VB19,。
2） 在調(diào)用這些數(shù)據(jù)區(qū)地址前，先初始化這些數(shù)據(jù)地址區(qū)的數(shù)據(jù)均為0,，以便能夠真實,、準(zhǔn)確反映實際的數(shù)據(jù)，這個要養(yǎng)成良好的習(xí)慣,。
3） 這些存儲區(qū)事先規(guī)劃好了是一串連續(xù)的數(shù)據(jù)存儲區(qū),，所以，在實際應(yīng)用中僅僅需要在數(shù)據(jù)傳送完畢后,，數(shù)據(jù)地址的指針加1,，相當(dāng)于所需要存儲數(shù)據(jù)的地址下移一個字節(jié)。實際上這些上,、下移動的指針地址,，如果是以字節(jié)為單位的僅僅也只能是字節(jié)上,、下移動一個字節(jié)，字為單位的移動2個字節(jié),，雙字或浮點數(shù)為單位的移動4個字節(jié)