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6ES7355-2CH00-0AE0

PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器,，簡(jiǎn)稱(chēng)PC,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC 
2,、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),；檢查電源,、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū),，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行,。
為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng),。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行,。
b、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器,。
C、電源 
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用,。如果沒(méi)有一個(gè)良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視,。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3,、PLC的工作原理
掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入

硬件組態(tài)及參數(shù)分配

在硬件列表中選擇對(duì)應(yīng)的訂貨號(hào),，如圖1所示。

圖1 添加S7-1200 CPU

在設(shè)備視圖中顯示出 S7-1200 的組態(tài)畫(huà)面,，如圖2所示,。

1200組態(tài)畫(huà)面

圖2 S7-1200 設(shè)備視圖

接著需要給S7-1200 CPU 設(shè)置 IP 地址，通過(guò)在設(shè)置視圖中點(diǎn)擊S7-1200的以太網(wǎng)口>“屬性" > “常規(guī)">“以太網(wǎng)地址" 設(shè)置,，如圖3所示,。

西門(mén)子閉環(huán)控制模塊6ES7 355-2CH00-0AE0

設(shè)置1200IP

圖3 設(shè)置IP地址

進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0）并,，如圖4所示。

添加151-N

圖4 添加IM155-6PN HF

然后雙擊IM155-6PN HF 進(jìn)入設(shè)備視圖進(jìn)行硬件組態(tài),，為IM155-6PN HF添加IO模塊,，如圖5所示。

需要注意底座顏色（淺色為使用新的電位組,，深色為使用左側(cè)模塊的電位組）,，以及IO模塊的版本。

151-3組態(tài)

圖5 IM155-6PN HF 硬件組態(tài)

回到設(shè)備視圖,，點(diǎn)擊IM155-6PN HF模塊的圖標(biāo),，然后在“屬性" >“常規(guī)" > “項(xiàng)目信息"中定義該接口模塊的名稱(chēng) “ET200SP HF"，如圖6所示,。

添加設(shè)備名稱(chēng)

圖6 IM155-6PN HF設(shè)置名稱(chēng),。

設(shè)置名稱(chēng)后，需要給IM155-6PN HF設(shè)置IP 地址,，在網(wǎng)絡(luò)視圖中點(diǎn)擊IM155-6PN HF以太網(wǎng)口,，然后在“屬性" >“常規(guī)" >“以太網(wǎng)地址"中設(shè)置IP 地址“192.168.1.11"，如圖7所示,。

并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設(shè)備名稱(chēng)和項(xiàng)目信息中的名稱(chēng)相同,，只是大寫(xiě)字母換成了小寫(xiě)字母“et200sp hf"。

添加IP地址

圖7 設(shè)置IM155-6PN HF IP 地址

在網(wǎng)絡(luò)視圖中左鍵點(diǎn)擊IM155-6PN HF的“未分配"圖標(biāo),，在彈出框中選擇該IO設(shè)備的控制器,，文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1",，即前面新建的CPU S7-1215C，如圖8所示,。

151-3分配控制器

圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器

這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 區(qū)域,，以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如圖9所示,。

151-3 IO 地址

圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

右鍵點(diǎn)擊PROFINET 網(wǎng)絡(luò)給IM155-6PN HF分配設(shè)備名稱(chēng),，如圖10所示。