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直流大慣量具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大,，過載能力強(qiáng),，而且，由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動部件的慣量相當(dāng),，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整,。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置,，比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對頻繁啟動、制動,，以及快速定位,、切削的要求。但直流電機(jī)一個大的特點是具有電刷和機(jī)械換向器,，這限制了它向大容量,、高電壓、高速度方向的發(fā)展,，使其應(yīng)用受到限制,。

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液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,，推動液壓油,。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程,、不同方向的動作,，完成各種設(shè)備不同的動作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機(jī)-液,、電-液,、氣-液等，其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制系統(tǒng),。按照被控物理量的不同,，液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制,、力控制,、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等,。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制（閥控）式和容積控制（泵控）式,。在機(jī)械設(shè)備中，主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng),。