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西門子6RA7093上電無(wú)法啟動(dòng)故障原因分析

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進(jìn)給驅(qū)動(dòng)是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng),，并提供切削過(guò)程所需的轉(zhuǎn)矩,。主軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力,。一般地,，對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小,、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低,，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率,、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。

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數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無(wú)位置反饋分兩種基本的控制結(jié)構(gòu),，即開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制,。由此形成位置開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又可根據(jù)位置檢測(cè)裝置在機(jī)床上安裝的位置不同,，進(jìn)一步分為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),。若位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為全閉環(huán)控制系統(tǒng),；若位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床絲杠上,，構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)則為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)多采用閉環(huán)控制系統(tǒng),。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或老設(shè)備的改造,。