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西門子調(diào)速器6RA7093運行報警F048原因分析

上海恒稅修西門子工業(yè)設備修,西門子直流調(diào)速器故障,；西門子6RA70調(diào)速器無法啟動維修，三相不平衡維修,，無輸出維修,，開機無顯示維修，啟動無勵磁電壓維修,，上電跳閘維修,，通電燒可控硅維修，運行模塊炸維修,，速度不可控維修,主板故障維修,，控制板壞維修，轉(zhuǎn)速不正常維修,，開不了機維修,，過流，過壓,，過熱,，速度不穩(wěn)維修, 電機抖動，低速不穩(wěn),，高速飛車,，電機不轉(zhuǎn)等故障維修。

伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波,，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號,，驅(qū)動IGBT,，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機,。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),，通過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片,，DSP，能夠執(zhí)行位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元,，并能夠接收處理位置與電流反饋,，具有通訊接口。

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其次它們都具有故障自診斷與分析功能,，無論什么時候,，只要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界面清楚地顯示出來,，這就簡化了維修與調(diào)試的復雜性;除以上特點之外,，有的伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。*,，閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標的重要環(huán)節(jié),，也是需要耗費較多時間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行,，自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來,，并自動實現(xiàn)其化,。對于使用伺服單元的用戶來說，這是新型伺服系統(tǒng)吸引力的特點之一,。