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西門子6RA7093啟動報警F067原因分析

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電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,，發(fā)現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,。高速時,，電動機溫升變大，因此,，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算,；   

（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD200出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍）,，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警,。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小,；伺服系統(tǒng)增益設置不當,；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等,；   

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（6）電動機不轉：數控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓,。伺服電動機不轉,，常用診斷方法有：檢查數控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出,；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件,；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開,；驅動器有故障；伺服電動機有故障,；伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。