SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件,。用于物體的轉(zhuǎn)位,、翻轉(zhuǎn),、分類、夾緊,、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等,。
SMC擺動(dòng)氣缸應(yīng)考慮參數(shù)：機(jī)種型號(hào)，公稱尺寸,，擺動(dòng)角度,，擺動(dòng)起點(diǎn)，開關(guān)形式,，開關(guān)數(shù)及選擇項(xiàng),。擺動(dòng)角度：起始點(diǎn)與器口位置形成的角度。
SMC擺動(dòng)氣缸可分為兩種形式:
    1,、葉片式擺動(dòng)氣缸,含義就是里面有1個(gè)或2個(gè)葉片,，聯(lián)在心軸上，葉片放在一個(gè)封閉的環(huán)形槽內(nèi),。當(dāng)環(huán)形槽一邊通氣的時(shí)候,，葉片就擺向另一邊。它是是依靠外置的停止裝置來設(shè)定角度的,。相比活塞式擺動(dòng)缸,，葉片氣缸一是結(jié)構(gòu)緊湊，易于布局,；二是供氣平穩(wěn),，利于動(dòng)作柔和連續(xù)；三是運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，保證動(dòng)作穩(wěn)定,。
   2、活塞式擺動(dòng)氣缸,，這種氣缸是通過直線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所以偏擺角度越大需要的行程也大,氣缸的整體外形比葉片式的大的多,。是將1個(gè)或2個(gè)氣缸做在一個(gè)整體里面，活塞桿做成齒條,，然后轉(zhuǎn)動(dòng)部分做成齒輪,。這種擺動(dòng)缸可以通過調(diào)節(jié)上面的螺釘來設(shè)定擺動(dòng)角度。
SMC擺動(dòng)氣缸使用方法:
1,、SMC氣缸開箱安裝前應(yīng)檢查元件在運(yùn)輸過程中是否有損壞,，連接螺栓是否松動(dòng)，閥類元件檢查電磁頭是否有損壞,，并清除保護(hù)帽及防護(hù)油后按使用說明書的要求安裝使用,。2、工作介質(zhì)要使用清潔干燥的壓縮空氣,，并將配管內(nèi)充分吹凈,，以防雜質(zhì)帶入系統(tǒng)內(nèi)引起氣缸和閥動(dòng)作不靈,，需要潤滑的，要在配管系統(tǒng)中加油霧器,，建議使用潤滑油ISOVG32,。3、通?；钊麠U只能承受軸向載荷,，安裝時(shí)要保持負(fù)載與活塞桿的軸線一致。如果行程較長,，活塞桿應(yīng)加適當(dāng)?shù)闹?，防止活塞桿的下垂和彎曲。4,、氣缸安裝完畢后,，按額定工作壓力空載運(yùn)行3-5 次，無異?，F(xiàn)象,，然后連接負(fù)載運(yùn)行,。5,、帶緩沖性能的氣缸若在運(yùn)輸中可調(diào)緩沖螺釘松動(dòng)，可試運(yùn)行中調(diào)節(jié)緩沖,，逐步松開緩沖螺釘至滿意效果,，以免產(chǎn)生過大沖擊損壞氣缸。6,、氣缸使用時(shí)應(yīng)注意不要使活塞桿表面損傷,，防止桿端密封件損傷，氣缸漏氣,。環(huán)境條件惡劣時(shí),，建議加防塵套或保護(hù)罩。

現(xiàn)貨CRB系列日本SMC擺動(dòng)氣缸產(chǎn)品原理
SMC擺動(dòng)氣缸工作原理:
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了，輸出力不夠,，氣缸不能正常工作,；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重,、成本高,，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi),。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力(kgf) F′：效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf/cm2) 例：直徑340mm的氣缸,，工作壓力為3kgf/cm2時(shí),，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接,，找出F,、F′上的點(diǎn)，得： F=2800kgf,；F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出,。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) ●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

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