日本smc擺動(dòng)氣缸的工作原理說(shuō)明smc擺動(dòng)氣缸包括防松螺母,、導(dǎo)向套、后缸蓋,、進(jìn)氣柱塞,、缸體、密封圈,、活塞,、前缸蓋、帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿等,,smc擺動(dòng)氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈,,在活塞上設(shè)有帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿,帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接,,后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞,。smc擺動(dòng)氣缸工作原理:由于柱塞腔截面積很小,所以smc擺動(dòng)氣缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小,,不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響,。在慢速工作階段,壓縮空氣同時(shí)通入到smc擺動(dòng)氣缸無(wú)桿腔和柱塞缸內(nèi)腔,,使活塞桿產(chǎn)生推力;smc擺動(dòng)氣缸可以和其他氣缸組合起來(lái)一起應(yīng)用舉例說(shuō)明:某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸,,分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)對(duì)稱平面上,旋轉(zhuǎn)軸和smc擺動(dòng)氣缸連接,,這樣smc擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在180°的角度范圍來(lái)回?cái)[動(dòng),。兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤(pán)、氣爪等部件,,從而完成伸縮氣缸伸(吸盤(pán)取料),、伸縮氣缸縮、smc擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn),、伸縮氣缸縮(吸盤(pán)送料)裝配等動(dòng)作,,而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作,大大提高了工作效率。對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高,,除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸,、吸盤(pán)的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外,另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°,。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料,、送料安裝位置都是固定的。只有這樣,,兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn)取料,、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想,。在smc擺動(dòng)氣缸內(nèi)徑較大且空行程比較長(zhǎng)時(shí),,smc擺動(dòng)氣缸具有良好的節(jié)能效果。在緩沖桿的凸臺(tái)上通過(guò)螺栓連接有耐磨塊,,在smc擺動(dòng)氣缸座中還裝有一個(gè)小活塞桿,,在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調(diào)節(jié)塊,在smc擺動(dòng)氣缸座內(nèi),,設(shè)有能將容納緩沖桿的內(nèi)腔,、與smc擺動(dòng)氣缸的內(nèi)腔相連通的進(jìn)氣道,和能將容納緩沖桿的內(nèi)腔與小活塞桿的前后腔,,分別連通的通氣道,。
CRJ系列日本SMC性能擺動(dòng)氣缸型號(hào)輸出
日本SMC擺動(dòng)氣缸體、氣缸蓋等零件的裂紋,,通常采用水壓試驗(yàn)進(jìn)行檢驗(yàn),,試驗(yàn)方法是:將氣缸蓋及襯墊裝在氣缸體上,將水壓機(jī)出水管接頭與氣缸前端連接好,,并封閉所有水道口,,然后將水壓人缸體水套中,要求壓力為(30 - 40) x l OkPa,,保持5 min,,如氣缸、氣缸蓋由里向外有水珠滲出,,即表明該處有裂紋,。鑲換氣缸套、氣門(mén)座圈及氣門(mén)導(dǎo)管后,,應(yīng)再進(jìn)行一次水壓檢驗(yàn),。在沒(méi)有水壓機(jī)的情況下,可用自來(lái)水及氣泵將水注人氣缸體,、氣缸蓋水套內(nèi),,然后充人壓縮空氣,。通過(guò)液體的滲透可以確定裂紋的部位。
日本SMC擺動(dòng)氣缸體和氣缸蓋的接觸平面產(chǎn)生的變形,。氣缸體上下平面螺紋孔周圍產(chǎn)生凸起,,大多數(shù)是由于裝配時(shí)氣缸蓋螺栓的擰緊力過(guò)大,或裝配時(shí)螺紋孔中的油,、水,、污物清理不凈。擰緊螺栓時(shí),,螺紋孔附近在過(guò)大的拉力下產(chǎn)生凸起,,或污物的影響使螺栓擰人的深度不足,螺孔在很高的燃?xì)鈮毫ψ饔孟露冃?。另外,,由于在擰緊氣缸蓋螺栓時(shí)扭力過(guò)大或不均,或不按順序擰緊以及在高溫下拆卸氣缸蓋等原因也會(huì)引起氣缸體與氣缸蓋的變形,。在修理中,,由于各主軸承孔的間隙不均,軸承座孔中心線產(chǎn)生偏差,,軸承與座孔的貼緊度不夠或軸承的變形等原因,使氣缸體承受額外的壓力而引起變形,。在使用中,,長(zhǎng)期在高轉(zhuǎn)速、大負(fù)荷條件下工作,,潤(rùn)滑不足,、燒瓦抱軸等也會(huì)引起氣缸體的變形。
據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,輸出力不夠,,氣缸不能正常工作,;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重,、成本高,,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi),。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),,應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸,。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式: F:氣缸理論輸出力(kgf) F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm) P:工作壓力(kgf/cm2) 例:直徑340mm的氣缸,,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),,其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接,,找出F,、F′上的點(diǎn),得: F=2800kgf,;F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出,。 例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,,在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問(wèn):該選擇多大的氣缸缸徑?由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,,可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
CRJB05-190
CRJB05-190E
CRJB05-90
CRJB05-90E
CRJB05-90E-DIR00151
CRJB1-100
CRJB1-100E
CRJB1-180
CRJB1-180E
CRJB1-190
CRJB1-190E
CRJB1-90
CRJB1-90E
CRJU05-180
CRJU05-180E
CRJ系列日本SMC性能擺動(dòng)氣缸型號(hào)輸出