SMC氣缸的特點(diǎn)及緩沖速度控制:無(wú)活塞桿氣缸是一種具有速度控制機(jī)構(gòu)的無(wú)桿氣缸,,通過(guò)改變緩沖件的位置,和改變緩沖件外周的空氣流量來(lái)調(diào)整活塞加速或減速的時(shí)機(jī)以及加減速的大小,。該SMC氣缸在缸體端部配設(shè)了中空緩沖件,,它的緩沖件被設(shè)置成能插入活塞的中空部分中,在緩沖件的外面上形成了正弦函數(shù)槽,。緩沖件在軸方向上的位置可從無(wú)桿氣缸的外部加以調(diào)整,。
SMC氣缸遠(yuǎn)近與電子技術(shù)結(jié)合,大量使用傳感器,,氣動(dòng)元件智能化.帶開(kāi)關(guān)的氣缸國(guó)內(nèi)已普遍使用,,開(kāi)關(guān)體積將更小,性能更高,,可嵌入氣缸缸體,;有些還帶雙色顯示,可顯示出位置誤差,使系統(tǒng)更可靠,。用傳感器代替流量計(jì),、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量,、壓力,,可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),。
SMC氣缸由于被加工件體積很小,,勢(shì)必限制了氣動(dòng)元件的尺寸,小型化,、輕型化是氣動(dòng)元件的*個(gè)發(fā)展方向,。國(guó)外已開(kāi)發(fā)了僅大拇指大小、有效截面積為0.2mm2的超小型電磁閥,。能開(kāi)發(fā)出外形尺寸小而流量較大的元件更為理想,。為此,相同外形尺寸的閥,,流量已提高2~3.3倍,。有一種系列的小型電磁閥,其閥體寬僅10mm,,有效面積可達(dá)5mm2;寬15mm,有效面積達(dá)10mm2等,。
*,相比電動(dòng)執(zhí)行器,,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),,尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù),,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),,退而求其次的結(jié)果。
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而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況,。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),,需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都有較高要求,。
(1)氣缸正常的工作條件:工作壓力0.4~0.6MPa,,普通氣缸運(yùn)動(dòng)速度范圍是50~1000mm/s,環(huán)境溫度5~60℃,。在低溫下,,需采取防凍措施,防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié),。除無(wú)給油和無(wú)潤(rùn)滑氣缸外,,應(yīng)注意合理潤(rùn)滑,氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)安裝油霧器,。(2)氣缸安裝前,,應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)行及在1.5倍高于工作壓力下試壓,運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無(wú)漏氣現(xiàn)象方可使用,。(3)氣缸接入管道前,,必須清除管道內(nèi)贓物,防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi),。(4)活塞桿橫向載荷(日本JIS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定),,氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20,因此,,氣缸安裝時(shí)要防止氣缸工作過(guò)程中承受橫向載荷,,從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式,、法蘭式安裝時(shí),,應(yīng)盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負(fù)荷。采用尾部懸掛中間擺動(dòng)式安裝時(shí),,活塞桿頂端的連接銷(xiāo)位置與安裝件軸的位置處于同一方向,;采用中間軸銷(xiāo)擺動(dòng)式安裝時(shí),除注意活塞桿頂端連接銷(xiāo)的位置外,,還應(yīng)注意氣缸軸心線與軸托架的垂直度,,同時(shí),在不產(chǎn)生卡死的范圍內(nèi),,將擺軸架盡量靠近擺軸的根部,。(5)緩沖氣缸在開(kāi)始運(yùn)行前,先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置,,然后逐漸開(kāi)大,,直至調(diào)到滿(mǎn)意的緩沖效果。(6)不適用滿(mǎn)行程,特別是當(dāng)活塞桿伸出時(shí),,不要使活塞桿與缸蓋相碰撞,。否則,容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中,。(7)在行程中載荷有變化時(shí),,應(yīng)使用輸出力充裕的氣缸,并附加緩沖裝置,。
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