電磁換向閥中國臺灣YEOSHEV油升葉片泵
中國臺灣YEOSHEV油升電磁換向閥DSG系列如下,,或者其他型號聯(lián)系我們
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現(xiàn)在考慮當輪廓處于恒定速度(恒定斜率或斜坡輸入)區(qū)域時的輪廓輸入命令的情況,。我們已經(jīng)看到,,按不飽和聚酯樹脂熱壓成型液壓機比例控制的位置伺服需要命令和反饋之間的誤差,以保持閥門打開到足以產(chǎn)生指令速度,。但是看一下使用整體伺服控制系統(tǒng)會發(fā)生什么,。如果假定氣缸以指令速度運動,則氣缸積分器的輸入是與氣缸速度相關(guān)的非零值,。閥門流量也不為零,,閥門開啟量相當大。因此,,閥門電流不能為非零,。如果暫時忽略干擾電流的可能性,則伺服放大器的輸入同樣為非零,。
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接下來考慮命令和反饋信號不相等,。這導(dǎo)致非* - 控制器積分器的非零輸入。在這種情況下,,控制器積分器的輸出必須改變,。實際上,如果反饋電壓滯后于指令電壓,,則控制器積分器輸出必須增加,。這將增加閥門開度并導(dǎo)致氣缸速度增加。因此,,由于存在一些加速度,,我們看到我們先前對恒定輸出速度的假設(shè)與非*電壓相沖突
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