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世界上早的斷路器產(chǎn)生于1885年,，它是一種刀開頭和過電流脫扣器的組合,。1905年,，具有自由脫扣裝置的空氣斷路器誕生。1930年以來,，隨著科技的進(jìn)步,，電弧原理的發(fā)現(xiàn)和各種滅弧裝置的發(fā)明,，逐漸形成了機(jī)構(gòu)。50年代末,，由于電子元件的興起,，又產(chǎn)生了電子脫扣器，到了今天,，由于單片機(jī)的普及又有了智能型斷路器的問世,。斷路器：斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流并能關(guān)合,、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開斷異常回路條件下的電流的開關(guān)裝置,。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器,，高低壓界線劃分比較模糊，一
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轉(zhuǎn)矩和電機(jī)電流、功率的關(guān)系
日常工作中,，經(jīng)常聽到“轉(zhuǎn)矩”這個(gè)詞兒,，那什么是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩呢？使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,，簡稱轉(zhuǎn)矩,。也叫做扭矩。用字母T表示,，單位是N·m（牛米）,。換句話說就是轉(zhuǎn)動(dòng)力量的大小。轉(zhuǎn)矩（英文為torque）使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,，簡稱轉(zhuǎn)矩,。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩,。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動(dòng)軸的基本載荷形式,，與動(dòng)力機(jī)械的工作能力、能源消耗,、效率,、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對(duì)傳動(dòng)軸載荷的確定與控制,、傳動(dòng)系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)以及原 -
基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制如何來實(shí)現(xiàn)
農(nóng)業(yè)灌溉是我國的用水大戶，其用水量約占總用水量的70％,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，因干旱我國糧食每年平均受災(zāi)面積達(dá)兩千萬公頃,，損失糧食占全國因?yàn)?zāi)減產(chǎn)糧食的50％50％。長期以來,，由于技術(shù),、管理水平落后，導(dǎo)致灌溉用水浪費(fèi)十分嚴(yán)重,，農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率僅40％40％,。如果根據(jù)監(jiān)測土壤墑情信息，實(shí)時(shí)控制灌溉時(shí)機(jī)和水量,，可以有效提高用水效率。而人工定時(shí)測量墑情,，不但耗費(fèi)大量人力,，而且做不到實(shí)時(shí)監(jiān)控；采用有線測控系統(tǒng),，則需要較高的布線成本,，不便于擴(kuò)展，而且給農(nóng)田耕作帶來不便,。因此,，設(shè)計(jì)一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制系 -
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)該如何選用
電動(dòng)機(jī)根據(jù)輸出形式分，可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型(如根據(jù)電動(dòng)機(jī)采用的電源分類,。當(dāng)考慮電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用時(shí),，應(yīng)主要關(guān)注電動(dòng)機(jī)的如下基本性能：1能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止,、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,，且具有良好的響應(yīng)特性。2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)的特性相同,，且運(yùn)行特性穩(wěn)定,，3維修容易，且不用保養(yǎng),。4具有良好的抗干擾能力,，且相對(duì)于輸出來說，體積小,，重量輕,。在機(jī)器人中，首先采用比較多的時(shí)直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī),，因?yàn)樗麄兛梢詽M足上述要求,，其次也推薦使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),，變換器首先將電壓和電流控制到希望的數(shù)值,， -
*,，電機(jī)的自動(dòng)控制對(duì)象要主要三個(gè)是扭矩，速度,，位置,。扭矩涉及的是驅(qū)動(dòng)電流控制，本文僅談速度與位置自動(dòng)控制離不開的旋轉(zhuǎn)編碼器,。旋轉(zhuǎn)編碼器的主要作用是通過光電磁作用,，將轉(zhuǎn)軸的角度轉(zhuǎn)化數(shù)字或模擬信號(hào)，反饋回控制系統(tǒng)中,，起著傳感器的作用,。常見的旋轉(zhuǎn)編碼器有增量編碼器，霍爾編碼器,，磁編碼器,，光電編碼器；這里略談光電編碼器的速度.目前的光電編碼器能反饋單圈值值和多圈值值數(shù)字信號(hào),，單圈值就是轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈360角度按分辨率編碼的值,，換言之，360度角可分解為2的N次方個(gè)值,，這個(gè)N就是編碼器的比特?cái)?shù),，17比特就是
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電氣閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥重要附件之一，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用,，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后,，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器,，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。電氣閥門定位器工作原理電氣閥門定位器是控制閥的主要附件,。它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測量信號(hào),，以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較,，當(dāng)兩者有偏差時(shí),，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,，從而建立閥桿位移與控制器輸出信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號(hào)
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1,、光反射法即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分畫一條白線,，用一束堅(jiān)強(qiáng)的光進(jìn)行照射，使用光電元件檢測反光,，形成脈沖信號(hào),，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。2,、磁電法即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定一塊磁鐵,，在磁鐵運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周外緣設(shè)一線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線圈會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)脈沖電壓,，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。3,、光柵法即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定一圓盤,，圓盤上可有通光槽，在圓盤兩側(cè)設(shè)置發(fā)光元件和受光元件,，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，受光元件周期性受到光照，產(chǎn)生電脈沖,，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速,。4,、
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所謂的微動(dòng)開關(guān)，它能夠用非常小的力量可以打開開關(guān),，而且觸點(diǎn)之間的距離也比較小,，力矩也相對(duì)比較大。一般來說,，尺寸上面是分為小型和超小型的,，還有一種是超級(jí)小型的?？蛻魝兛梢钥匆幌伦约核枰拈_關(guān)大小,，來根據(jù)具體的情況購買。我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫姆浅６嗟氖髽?biāo)按鍵,，就是微動(dòng)開關(guān)的作用,。那么這種開關(guān)的安裝和使用需要什么樣的環(huán)境保證呢？手動(dòng)焊接微動(dòng)開關(guān)的時(shí)候,，盡量選擇溫度比320℃小的,，并且能夠保證三秒之內(nèi)就可以完成配置。同時(shí),，需要注意的是,，在工作的時(shí)候，千萬不能在端子部上施壓,，不然設(shè)備可能不能正常運(yùn)作,。如果
