聯(lián)系電話
上海殷德電氣有限公司
中級會員·7年
- 聯(lián)系人：
- 方園
- 電話：
- 021-51089719
- 手機：
- 13524819926
- 傳真：
- 021-51089719 企業(yè)QQ:690531563
- 地址：
- 上海市普陀區(qū)大渡河路1142弄1號樓
- 網(wǎng)址：
- www.inde-electrical.com
掃一掃訪問手機商鋪
電動機根據(jù)輸出形式分，可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型(如根據(jù)電動機采用的電源分類,。當考慮電機在工業(yè)機器人的應(yīng)用時,，應(yīng)主要關(guān)注電動機的如下基本性能：
1能實現(xiàn)啟動、停止,、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運行,，且具有良好的響應(yīng)特性。2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時的特性相同,，且運行特性穩(wěn)定,，3維修容易，且不用保養(yǎng),。4具有良好的抗干擾能力，且相對于輸出來說,，體積小,，重量輕,。
在機器人中，首先采用比較多的時直流電動機和無刷直流電動機,，因為他們可以滿足上述要求,，其次也推薦使用感應(yīng)電動機和步進電動機。
對于直流電動機,，變換器首先將電壓和電流控制到希望的數(shù)值,，對于交流電動機，店里變換器首先將其電壓,、電流和頻率控制到希望的數(shù)值,，然后對電動機的速度進行控制，進而對電動機的位置進行控制,，圖5.4所示為電動機的種類,。
在電動機控制中采用的店里變換器的分類及用途，除了在電車和蓄電池作為直流電源,，而是使用對商用的交流電進行梳流后得到的直流電,，把交流電變換成直流電的過程，稱為瞬變換,，這里采用的電力變換器,，稱為整流電路，一般來說,，由于交流電的正弦波波形畸變會引起電壓的變動和感應(yīng)干擾,，因此應(yīng)采用措施，設(shè)法保持輸入電流波形的正弦波形狀,，所以,，電力變換器不同于通常的整流電路，可稱之為PWM變換器,。
（來源：網(wǎng)絡(luò),，版權(quán)歸原作者）
