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農(nóng)業(yè)灌溉是我國(guó)的用水大戶,，其用水量約占總用水量的70％。據(jù)統(tǒng)計(jì),，因干旱我國(guó)糧食每年平均受災(zāi)面積達(dá)兩千萬(wàn)公頃,，損失糧食占全國(guó)因?yàn)?zāi)減產(chǎn)糧食的50％50％。長(zhǎng)期以來(lái),，由于技術(shù),、管理水平落后,，導(dǎo)致灌溉用水浪費(fèi)十分嚴(yán)重，農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率僅40％40％,。如果根據(jù)監(jiān)測(cè)土壤墑情信息,，實(shí)時(shí)控制灌溉時(shí)機(jī)和水量，可以有效提高用水效率,。而人工定時(shí)測(cè)量墑情,，不但耗費(fèi)大量人力，而且做不到實(shí)時(shí)監(jiān)控,；采用有線測(cè)控系統(tǒng),，則需要較高的布線成本，不便于擴(kuò)展,，而且給農(nóng)田耕作帶來(lái)不便,。因此，設(shè)計(jì)一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng),，該系統(tǒng)主要由低功耗無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)ZigBee自組網(wǎng)方式構(gòu)成,，從而避免了布線的不便、靈活性較差的缺點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)土壤墑情的連續(xù)在線監(jiān)測(cè),，農(nóng)田節(jié)水灌溉的自動(dòng)化控制，既提高灌溉用水利用率,，緩解我國(guó)水資源日趨緊張的矛盾,，也為作物生長(zhǎng)提供良好的生長(zhǎng)環(huán)境。

1 系統(tǒng)構(gòu)架

1．1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用在該節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)中,，其核心技術(shù)是ZigBee自組網(wǎng)技術(shù),。 ZigBee是一種低復(fù)雜度、低功耗,、低數(shù)據(jù)率,、低成本、高可靠信度,、大網(wǎng)絡(luò)容量的雙向無(wú)線通信技術(shù),。由應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層,、介質(zhì)接人控制層和物理層組成,。ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分為全功能設(shè)備（Full Function Device，F(xiàn)FD）和簡(jiǎn)化功能設(shè)備（Reduce FuncTIon Device,，RFD）兩種,。 ZigBee網(wǎng)絡(luò)支持星型網(wǎng)、樹(shù)狀網(wǎng)和網(wǎng)狀網(wǎng)三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。本系統(tǒng)采用混合網(wǎng),，底層為多個(gè)ZigBee監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò),，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集。每個(gè)ZigBee監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和若干的土壤溫濕度數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn),。監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)采用星型結(jié)構(gòu),，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)作為每個(gè)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的基站,。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)具有雙重功能,，一是充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的角色，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)建立和維護(hù),、數(shù)據(jù)匯集,；二是作為監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心的接口，與監(jiān)控中心傳遞信息,。此系統(tǒng)具有自動(dòng)組網(wǎng)功能,，無(wú)線網(wǎng)關(guān)一直處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，新添加的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)會(huì)被網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)現(xiàn),，這時(shí)無(wú)線路由會(huì)把節(jié)點(diǎn)的信息送給無(wú)線網(wǎng)關(guān),，有無(wú)線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行編址并計(jì)算其路由信息，更新數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)表和設(shè)備關(guān)聯(lián)表等,。

1．2 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心,，由無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)（RFD）、無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)（FFD）,、無(wú)線網(wǎng)關(guān)（FFD）,、監(jiān)控中心四大部分組成，通過(guò)ZigBee自組網(wǎng),，監(jiān)控中心,、無(wú)線網(wǎng)關(guān)之間通過(guò)GPRS進(jìn)行墑情及控制信息的傳遞。每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)通過(guò)溫濕度傳感器,，自動(dòng)采集墑情信息,，并結(jié)合預(yù)設(shè)的濕度上下限進(jìn)行分析，判斷是否需要灌溉及何時(shí)停止,。每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)太陽(yáng)能電池供電,，電池電壓被隨時(shí)監(jiān)控，一旦電壓過(guò)低,，節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)出電壓過(guò)低的報(bào)警信號(hào),，發(fā)送成功后，節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠狀態(tài)直到電量充足,。其中無(wú)線網(wǎng)關(guān)連接ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與GPRS網(wǎng)絡(luò),，是基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的管理,。傳感器節(jié)點(diǎn)與路由節(jié)點(diǎn)自主形成一個(gè)多跳的網(wǎng)絡(luò),。溫濕度傳感器分布于監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi),，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給就近的無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)，路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)路由算法選擇*路由,，建立相應(yīng)的路由列表,，其中列表中包括自身的信息和鄰居網(wǎng)關(guān)的信息。通過(guò)網(wǎng)關(guān)把數(shù)據(jù)傳給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,，便于用戶遠(yuǎn)程監(jiān)控管理,。本文設(shè)計(jì)的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

2 硬件設(shè)計(jì)

2．1 傳感器節(jié)點(diǎn)模塊

土壤水分是作物生長(zhǎng)的關(guān)鍵性限制因素,，土壤墑情信息的準(zhǔn)確采集是進(jìn)行農(nóng)田的節(jié)水灌溉,、*調(diào)控的基礎(chǔ)和保證，對(duì)于節(jié)水技術(shù)有效的實(shí)施具有關(guān)鍵性的作用,。本系統(tǒng)傳感器節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示,。

系統(tǒng)采用TDR-3A型土壤溫濕度傳感器，該傳感器集溫度和濕度測(cè)量于一體,，具有密封,、防水、精度高的特點(diǎn),，是測(cè)量土壤溫濕度的理想儀器,。溫度的量程是-40～+80℃，精度為±0．2℃,；濕度的量程是0～100％,，在O～50％范圍內(nèi)精度為±2％。溫濕度傳感器輸出信號(hào)是4～20 mA的標(biāo)準(zhǔn)電流環(huán),，在主控制器電路上*行I／U轉(zhuǎn)換,，然后進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過(guò)射頻天線發(fā)射出去。電流變換器采用RCV420JP芯片,，該芯片集成電阻網(wǎng)絡(luò),、運(yùn)算放大器和標(biāo)準(zhǔn)的10 V基準(zhǔn)電壓源，能夠?qū)?～20 mA的電流環(huán)轉(zhuǎn)換成0～5 V的電壓輸出,。

信號(hào)調(diào)理電路如圖3所示,。A／D轉(zhuǎn)換器則采用低功耗射頻集成電路CC2530內(nèi)部的ADC轉(zhuǎn)換器，其采樣頻率為12位,，內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開(kāi)關(guān),，可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換,。

2．2 無(wú)線通信模塊

基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)的通信系統(tǒng)是建立在ZigBee無(wú)線通信技術(shù)和GPRS的基礎(chǔ)上,。ZigBee是一種高可靠的無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，有2．4 GHz（）、915 MHz（美國(guó)）及868 MHz（歐洲）三種工作頻帶,。本系統(tǒng)采用目前是傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先選擇的通用頻段——2．4 GHz,，傳輸速率為250 KB／s，該頻段在大多數(shù)國(guó)家都無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可證,。

無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)（RFD）,、無(wú)線路由節(jié)點(diǎn)（FFD）、無(wú)線網(wǎng)關(guān)（FFD）的通信模塊均采用CC2530芯片,，在結(jié)構(gòu)上也有一定的一致性,，這里只詳細(xì)介紹無(wú)線網(wǎng)關(guān)的硬件結(jié)構(gòu)。網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的控制和管理,，實(shí)現(xiàn)信息的融合處理,，他連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與GPRS網(wǎng)絡(luò),，實(shí)現(xiàn)兩種通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,，同時(shí)發(fā)布監(jiān)測(cè)終端的任務(wù)，并把收集到的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,，結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示,。

網(wǎng)關(guān)采用華為GPRS通信模塊GTM900C和TI公司的ZigBee射頻芯片模塊CC2530。GTM900CGPRS模塊支持GSM900／1800雙頻,，提供電源接口,、模擬音頻接口、標(biāo)準(zhǔn)SIM卡接口和UART接口,，支持語(yǔ)音業(yè)務(wù),、短消息業(yè)務(wù)、GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和電路型數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),。CC2530是ZigBee新一代SoC芯片,，擁有多達(dá)256 B的快閃記憶體，允許芯片無(wú)線下載,，支持系統(tǒng)編程,，提供了101 dB的鏈路質(zhì)量，的接收器靈敏度和健壯的抗干擾性,。此外,，CC2530結(jié)合了一個(gè)*集成的，高性能的RF收發(fā)器與一個(gè)8051微處理器,，8 KB的RAM,，32／64／128／256 KB閃存，以及一套廣泛的外設(shè)集---包括2個(gè)USART,、12位ADC和21個(gè)通用GPIO（General Purpose Input Output,，通用輸入輸出）。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的PC端軟件用Delphi設(shè)計(jì)管理界面，建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù),，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤墑情的查詢(xún),、管理、打印以及通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳遞控制命令與土壤溫濕度信息,。

3 軟件設(shè)計(jì)

本節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)中,，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與控制命令在無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)、無(wú)線路由節(jié)點(diǎn),、無(wú)線網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控中心之間傳送,。傳感節(jié)點(diǎn)打開(kāi)電源，初始化,、建立鏈接后進(jìn)入休眠狀態(tài),。當(dāng)無(wú)線網(wǎng)關(guān)接到中斷請(qǐng)求時(shí)觸發(fā)中斷，經(jīng)過(guò)路由節(jié)點(diǎn)激活傳感節(jié)點(diǎn),，發(fā)送或接收信息包,，處理完畢后繼續(xù)進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待有請(qǐng)求時(shí)再次激活,。在同一個(gè)信道中只有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)可以通信,，通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制來(lái)獲取信道。每個(gè)節(jié)點(diǎn)周期性睡眠和監(jiān)聽(tīng)信道,，如果信道空閑則主動(dòng)搶占信道,，如果信道繁忙則根據(jù)退避算法退避一段時(shí)間后重新監(jiān)聽(tīng)信道狀態(tài)。在程序設(shè)計(jì)中主要采集中斷的方法完成信息的接收和發(fā)送,。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng),，應(yīng)用低成本、低功耗的ZigBee無(wú)線通信技術(shù),，避免了布線的不便,，提高了節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)的靈活性。系統(tǒng)采用高精度土壤溫濕度傳感器,，根據(jù)土壤墑情和作物用水規(guī)律實(shí)施灌溉,，不但能有效解決農(nóng)業(yè)灌溉用水利用率低的問(wèn)題，緩解水資源日趨緊張的矛盾,，而且還為作物提供了更好的生長(zhǎng)環(huán)境,，充分發(fā)揮現(xiàn)有節(jié)水設(shè)備的作用，優(yōu)化調(diào)度,，提益,，使灌溉更加科學(xué)、方便,，提高管理水平,。本系統(tǒng)操還支持對(duì)有關(guān)參數(shù)的人工修改和遠(yuǎn)程控制，適用于多種作物，能增加農(nóng)作物的產(chǎn)量,，降低農(nóng)產(chǎn)品的灌溉成本,，提高灌溉質(zhì)量，具有很大的推廣價(jià)值,。此外,，配置不同的傳感器，該系統(tǒng)可以構(gòu)成不同功能的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),。

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