HR4螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用

HR4全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道,、箱涵,、暗渠、河道等檢測,。

適用范圍

市政排水管道,、箱涵、暗渠,、河道

技術(shù)指標

1,、管徑大于600mm的管道或箱涵；

2,、半水環(huán)境,，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm,；

3.,、淤泥環(huán)境；

配線長度

標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）,；

驅(qū)動

爬行器為雙螺旋式推進器,，順水環(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s,；

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤,、鏡頭；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,，實現(xiàn)水上CCTV檢測,、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行定位,；

搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行定位，并結(jié)合二維激光,、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標,；

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