HT5毫米級精度管道CCTV測量機(jī)器人

HT5管道CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人,，采用平板為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,，實(shí)時顯示,、存儲高清檢測視頻。

HT5管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器,、鏡頭、電纜盤和主控四部分組成,。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接,，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn),、后退,、轉(zhuǎn)向、停止,、速度調(diào)節(jié),；鏡頭座的抬升、下降,、燈光調(diào)節(jié),；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平,、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦,、變倍,；前后視切換等。

檢測過程中,，可實(shí)時顯示,、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，實(shí)時顯示,、存儲高清檢測視頻,，可快速抓取缺陷圖片；同時,，管道機(jī)器人可選配全景激光鏡頭,，配有對應(yīng)的分析軟件，獲取管道的全景圖,、色譜圖,、橫斷面輪廓圖，對管道的變形,、沉積,、缺陷尺寸等進(jìn)行直觀展示和毫米級精度量化分析，能獲取管道全景三維模型并輸出,。

適用范圍

市政（工業(yè)）排水管道,、水利輸水管涵、綜合管廊,、電纜管溝,、隧洞。

產(chǎn)品特點(diǎn)

毫米級精度：可對管道變形,、沉積,、缺陷尺寸等管道參數(shù)進(jìn)行毫米級高精度測量，為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供數(shù)據(jù)支撐,，適用于對于精度和可靠性要求較高的工程測量任務(wù),。

適用管徑范圍廣：適用管徑DN200-DN3000，滿足不同場合的檢測需求,。

200萬數(shù)字高清：前后視200萬像素高清攝像頭,，分辨率達(dá)1080P。配備一鍵除霧,、一鍵自動水平等功能,。

X型電動升降：電動升降架，落差可達(dá)190mm，行駛時更加穩(wěn)定,。

輪子適應(yīng)性：標(biāo)配不同尺寸的四組橡膠輪,，輪子不同的花紋可選配，對于管道的管徑和材質(zhì)適應(yīng)性更強(qiáng),。

動力：6輪雙電機(jī)驅(qū)動,，行走速度提升1.5倍，行走速度可達(dá)41m/min,。爬坡能力＞45°,，越障高度＞160mm。

長距離檢測：標(biāo)配120m線纜盤,，可快速拓展500m長距離檢測,。

技術(shù)指標(biāo)

1、主機(jī)配置：采用平板,，內(nèi)置采集分析軟件,；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2,、控制功能：控制爬行器行進(jìn),、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn),、電纜盤收放線,、光源調(diào)節(jié)等；

3,、視頻顯示：可同時顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào)；

4,、狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期,、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,，并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號、背景色,；

5,、適用管徑：200mm~3000mm；

6,、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道,。

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