※主機(jī)

1

臺

1. 主機(jī)配置：采用 PC ,、平板、 手機(jī)均可為主機(jī),，內(nèi)置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件,；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

臺

1. 防護(hù)等級：IP68,，可用于10米水深,，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器,，有壓力指示燈,；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

• 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn),，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，*鍵歸位；

• 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED,；

• 調(diào)焦變倍：自動對焦,，可手動調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍,；

• 激光測量：用于測量裂縫寬度,；

• 視點(diǎn)指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向；

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“,，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°,，靈敏度 0.1Lux；

9. 尺寸：155mm*95*90mm,；

• 重量：約 1.5kg,。

• 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用；

※電纜盤HCAB-A

電動

1

臺

1,、配線長度：標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米),；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線,，300 公斤凱夫拉抗拉絲,，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套， 線纜直徑<6mm,，防水,、防磨、耐酸堿,、耐腐蝕,。

3、自動收放線：配備電磁離合器,，爬行器前進(jìn)過程中,，離合松開，爬行器拖動電纜,，爬行器后退時,，離合器合上，自動收線,；

4,、收放線匹配：自動收線匹配，*大限度保護(hù)爬行器和電纜,；

5,、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布,；

6,、計(jì)數(shù)：采用*精度編碼器,，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

7,、接口：無線接口,、網(wǎng)口；

8,、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用,；

9、防護(hù)：IP63,，防灰塵,，防水濺；

10,、尺寸：570mm*395mm*475mm,；

11、重量：45kg（含 150 米電纜線）,。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

• 適用管徑范圍：600mm 及以上;

• 不裝聲納尺寸： 750*460*260,，帶聲納：750*460*270;

• 防護(hù)等級：IP68;

• 標(biāo)配電源工作時間：＞8h，可使用 220V 市電或發(fā)電機(jī)工作,；

• 適用管道：適用于淤積及較*水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境,，可用于市政排水管道、箱涵,、暗渠,、河道等檢測；

• 同步檢測：可搭載聲納探頭,，可實(shí)現(xiàn)水上 CCTV 檢測、水下聲納同步檢測,，*體化傳輸,；

• 靜水行進(jìn)速度：0.5m/s；

• 重量：14.5kg,；

※聲納探頭

（選配）

1

套

• 尺寸：*長 485mm,，直徑 70mm；

• 材質(zhì)：鋁合金外殼,；

• 防水：IP68,；

4. 工作溫度：0~40℃；

5. 存放溫度：-20~70℃,；

• 空氣中重量：2.7kg,；

• 聲學(xué)頻率：1MHz；

• 波束寬度：1.1deg（－3db）,，圓錐形波束,；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

• *大適用管徑：6000mm；

• 發(fā)射脈沖寬度：4~20us,；

• 接收帶寬：500KHz,；

• 電源要求：48V 直流；

※PIPECCTV

視頻采集軟件

1

套

1,、★控制功能：有線,、無線兩種控制方式，控制爬行器行進(jìn),、抬升上下,、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線,、光源調(diào)節(jié)等,；

2、★視頻顯示：可同時顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào),；

3、狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期,、行進(jìn)距離,、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號,、背景色；

4,、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,，在視頻畫面上疊加顯示；

5,、使用輔助：可自動識別爬行器型號,，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地*度,；

6,、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示,；

7,、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車,；具備氣壓過*,、過低報(bào)警；

8,、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件,，可進(jìn)行管道坡度測量,，繪制曲線，生成報(bào)告,；

10,、交互式按鈕：*鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析,；

11,、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可*鍵自動生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行    缺陷判讀,；

12,、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn),、上海標(biāo)準(zhǔn),、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個標(biāo)準(zhǔn)；

※PIPESONAR

聲納成像分析報(bào)告軟件

（選配）

1

套

• 控制功能：設(shè)置管徑,，脈沖寬度,，增益范圍，距離,，聲波速度等,；

• 采集顯示：可實(shí)時顯示和采集檢測圖像；

• 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示俯仰角翻滾角,，電纜盤計(jì)數(shù),；

• 使用輔助：支持測量尺、測量環(huán),、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,，以進(jìn)行距離、寬度,、    *度,、半徑、直徑等測量操作,。

• 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對其進(jìn)行合并導(dǎo)入,，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合*的PSI 格式,。

• 采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三    維管道模型,。具有視圖聯(lián)動功能,，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

• 支持測量尺,、測量環(huán),、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,，以進(jìn)行距離、寬度,、*度,、半徑、    直徑等測量操作,。

• 可自動檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度,、沉積寬度、沉積體積,、水位*度,。

• 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離,、轉(zhuǎn)角,、傾角、積深,、積寬,、參    考管壁、實(shí)測管壁,、管道中心點(diǎn)等,，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài),。

• 支持管壁輪廓編輯功能,，可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動    檢索管道中心點(diǎn),，可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,，或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動設(shè)置管    道中心點(diǎn)。

• 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停,、停止和恢復(fù)播放,；可通過進(jìn)度    條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動標(biāo)記出    管壁全景展開圖的對應(yīng)位置,。

• 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益,、降噪,、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果,，    在多種色彩模式下切換,，如紅色、藍(lán)色,、綠色,、灰度,、灰度負(fù)片、彩虹等,。

• 提供*自由度的三維管道模型漫游功能,，對實(shí)體、網(wǎng)格,、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)    漫游和自由漫游方式,。

• 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某*幀為缺陷幀,，并設(shè)置缺陷名稱,、級    別、時鐘表示,、備注信息等,。

• 提供報(bào)告輸出功能，自動生成圖文并茂的檢測報(bào)告,，報(bào)告內(nèi)容包含：封面,、扉頁、目錄,、    工程概況*覽表,、缺陷匯*統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯*統(tǒng)計(jì)圖,、沉積狀況縱斷面圖,、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容,。

• 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式,，以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。

※PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報(bào)告軟件

1

套

1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽,、添加檢測信息,、截取缺陷圖像、判讀描述等,；

2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息,、工程概況、缺陷分    布示意圖,、檢測設(shè)備簡介,、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表,、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）,；

3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù),；提供電子地圖查閱功能,，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息,、缺陷圖片和檢測視頻,；

4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào),、分閱,。