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目錄:深圳市英飛銘科技有限公司>>國產(chǎn)管道檢測/修復(fù)機(jī)器人>>CCTV管道檢測機(jī)器人>> X5-HR 淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

X5-HR 淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
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參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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  • 品牌 其他品牌
  • 型號
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 深圳市
屬性

產(chǎn)地類別:國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域:環(huán)保

>

更新時間:2025-02-15 10:54:48瀏覽次數(shù):1345評價

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產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保
X5-HR 淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
可用于市政排水管道,、箱涵,、暗渠,、河道等檢測,。

X5-HR 淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品概述:

  X5-HR 淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器,、電纜盤和控制終端三部分組成,,*小適用于 DN600mm 淤積及較*水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,。設(shè)備配置 360°*清攝像頭,,quan方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道,、箱涵,、暗渠、河道等檢測,。

技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明


※主機(jī)

1


1. 主機(jī)配置:采用 PC ,、平板、 手機(jī)均可為主機(jī),,內(nèi)置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件,;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;





※旋轉(zhuǎn)鏡頭





1

1. 防護(hù)等級:IP68,,可用于10米水深,,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,,有壓力指示燈,;

2. 工作溫度:-10℃~50℃;

  • 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),,徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),,仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),*鍵歸位;

  • 照明光源:43W 泛光 LED,;

  • 調(diào)焦變倍:自動對焦,,可手動調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍,;

  • 激光測量:用于測量裂縫寬度,;

  • 視點(diǎn)指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;

8. 成像系統(tǒng):彩色 1/3“,,400 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,,靈敏度 0.1Lux;

9. 尺寸:155mm*95*90mm,;

  • 重量:約 1.5kg,。

  • 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用;




※電纜盤HCAB-A

電動





1

1,、配線長度:標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米),;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線,,300 公斤凱夫拉抗拉絲,,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套, 線纜直徑<6mm,,防水,、防磨、耐酸堿,、耐腐蝕,。

3、自動收放線:配備電磁離合器,,爬行器前進(jìn)過程中,,離合松開,爬行器拖動電纜,,爬行器后退時,,離合器合上,自動收線,;

4,、收放線匹配:自動收線匹配,*大限度保護(hù)爬行器和電纜,;

5,、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布,;

6,、計(jì)數(shù):采用*精度編碼器,,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm;

7,、接口:無線接口,、網(wǎng)口;

8,、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用,;

9、防護(hù):IP63,,防灰塵,,防水

10,、尺寸:570mm*395mm*475mm,;

11、重量:45kg(150 米電纜線),。



※螺旋式推進(jìn)爬行器



1

  • 適用管徑范圍:600mm 及以上;

  • 不裝聲納尺寸: 750*460*260,,帶聲納:750*460*270;

  • 防護(hù)等級:IP68;

  • 標(biāo)配電源工作時間:>8h,可使用 220V 市電或發(fā)電機(jī)工作,;

  • 適用管道:適用于淤積及較*水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境,,可用于市政排水管道、箱涵,、暗渠,、河道等檢測;

  • 同步檢測:可搭載聲納探頭,,可實(shí)現(xiàn)水上 CCTV 檢測、水下聲納同步檢測,,*體化傳輸,;

  • 靜水行進(jìn)速度:0.5m/s;

  • 重量:14.5kg,;



※聲納探頭

(選配)



1

  • 尺寸:*長 485mm,,直徑 70mm;

  • 材質(zhì):鋁合金外殼,;

  • 防水:IP68,;

4. 工作溫度:0~40℃;

5. 存放溫度:-20~70℃,;

  • 空氣中重量:2.7kg,;

  • 聲學(xué)頻率:1MHz;

  • 波束寬度:1.1deg(-3db),,圓錐形波束,;

9. 范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

  • *大適用管徑:6000mm;

  • 發(fā)射脈沖寬度:4~20us,;

  • 接收帶寬:500KHz,;

  • 電源要求:48V 直流

※PIPECCTV

視頻采集軟件

1

1,、★控制功能:有線,、無線兩種控制方式,控制爬行器行進(jìn),、抬升上下,、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線,、光源調(diào)節(jié)等,;

2、★視頻顯示:可同時顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào),;

3、狀態(tài)顯示:可實(shí)時顯示時間日期,、行進(jìn)距離,、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號,、背景色;

4,、文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,,在視頻畫面上疊加顯示;

5,、使用輔助:可自動識別爬行器型號,,計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地*度,;

6,、時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示,;

7,、報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車,;具備氣壓過*,、過低報(bào)警;

8,、坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,,可進(jìn)行管道坡度測量,,繪制曲線,生成報(bào)告,;

10,、交互式按鈕:*鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析,;

11,、現(xiàn)場生成報(bào)告:檢測結(jié)束即可*鍵自動生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行    缺陷判讀,;

12,、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn),、上海標(biāo)準(zhǔn),、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個標(biāo)準(zhǔn);







※PIPESONAR

聲納成像分析報(bào)告軟件

(選配)







1

  • 控制功能:設(shè)置管徑,,脈沖寬度,,增益范圍,距離,,聲波速度等,;

  • 采集顯示:可實(shí)時顯示和采集檢測圖像;

  • 狀態(tài)顯示:可實(shí)時顯示俯仰角翻滾角,,電纜盤計(jì)數(shù),;

  • 使用輔助:支持測量尺、測量環(huán),、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,,以進(jìn)行距離、寬度,、    *度,、半徑、直徑等測量操作,。

  • 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對其進(jìn)行合并導(dǎo)入,,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合*的PSI 格式,。

  • 采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三    維管道模型,。具有視圖聯(lián)動功能,,可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

  • 支持測量尺,、測量環(huán),、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,,以進(jìn)行距離、寬度,、*度,、半徑、    直徑等測量操作,。

  • 可自動檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度,、沉積寬度、沉積體積,、水位*度,。

  • 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離,、轉(zhuǎn)角,、傾角、積深,、積寬,、參    考管壁、實(shí)測管壁,、管道中心點(diǎn)等,,并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài),。

  • 支持管壁輪廓編輯功能,,可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制;可自動    檢索管道中心點(diǎn),,可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,,或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動設(shè)置管    道中心點(diǎn)。

  • 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能:可執(zhí)行暫停,、停止和恢復(fù)播放,;可通過進(jìn)度    條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度,支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,,并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動標(biāo)記出    管壁全景展開圖的對應(yīng)位置,。

  • 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),包括圖像增益,、降噪,、色階調(diào)整,并可選擇濾鏡效果,,    在多種色彩模式下切換,,如紅色、藍(lán)色,、綠色,、灰度,、灰度負(fù)片、彩虹等,。

  • 提供*自由度的三維管道模型漫游功能,,對實(shí)體、網(wǎng)格,、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)    漫游和自由漫游方式,。

  • 提供缺陷判讀功能,可將管壁橫斷面圖中的某*幀為缺陷幀,,并設(shè)置缺陷名稱,、級    別、時鐘表示,、備注信息等,。

  • 提供報(bào)告輸出功能,自動生成圖文并茂的檢測報(bào)告,,報(bào)告內(nèi)容包含:封面,、扉頁、目錄,、    工程概況*覽表,、缺陷匯*統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯*統(tǒng)計(jì)圖,、沉積狀況縱斷面圖,、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容,。

  • 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式,,以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。

※PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報(bào)告軟件


1

1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽,、添加檢測信息,、截取缺陷圖像、判讀描述等,;

2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報(bào)告包括項(xiàng)目信息,、工程概況、缺陷分    布示意圖,、檢測設(shè)備簡介,、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表,、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容),;

3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù),;提供電子地圖查閱功能,,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,,查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息,、缺陷圖片和檢測視頻,;

4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào),、分閱,。

X5-HR 淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)


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