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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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X5-HR 淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
X5-HR 淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器,、電纜盤和控制終端三部分組成,,*小適用于 DN600mm 淤積及較*水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,。設(shè)備配置 360°*清攝像頭,,quan方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道,、箱涵,、暗渠、河道等檢測,。
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機(jī) | 1 臺 | 1. 主機(jī)配置:采用 PC ,、平板、 手機(jī)均可為主機(jī),,內(nèi)置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件,;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 臺 | 1. 防護(hù)等級:IP68,,可用于10米水深,,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,,有壓力指示燈,; 2. 工作溫度:-10℃~50℃;
8. 成像系統(tǒng):彩色 1/3“,,400 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,,靈敏度 0.1Lux; 9. 尺寸:155mm*95*90mm,;
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※電纜盤HCAB-A 電動 | 1 臺 | 1,、配線長度:標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米),; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線,,300 公斤凱夫拉抗拉絲,,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套, 線纜直徑<6mm,,防水,、防磨、耐酸堿,、耐腐蝕,。 3、自動收放線:配備電磁離合器,,爬行器前進(jìn)過程中,,離合松開,爬行器拖動電纜,,爬行器后退時,,離合器合上,自動收線,; 4,、收放線匹配:自動收線匹配,*大限度保護(hù)爬行器和電纜,; 5,、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布,; 6,、計(jì)數(shù):采用*精度編碼器,,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm; 7,、接口:無線接口,、網(wǎng)口; 8,、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用,; 9、防護(hù):IP63,,防灰塵,,防水濺; 10,、尺寸:570mm*395mm*475mm,; 11、重量:45kg(含 150 米電纜線),。 |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 | 1 套 |
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※聲納探頭 (選配) | 1 套 |
4. 工作溫度:0~40℃; 5. 存放溫度:-20~70℃,;
9. 范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;
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※PIPECCTV 視頻采集軟件 | 1 套 | 1,、★控制功能:有線,、無線兩種控制方式,控制爬行器行進(jìn),、抬升上下,、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線,、光源調(diào)節(jié)等,; 2、★視頻顯示:可同時顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào),; 3、狀態(tài)顯示:可實(shí)時顯示時間日期,、行進(jìn)距離,、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號,、背景色; 4,、文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,,在視頻畫面上疊加顯示; 5,、使用輔助:可自動識別爬行器型號,,計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地*度,; 6,、時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示,; 7,、報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車,;具備氣壓過*,、過低報(bào)警; 8,、坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,,可進(jìn)行管道坡度測量,,繪制曲線,生成報(bào)告,; 10,、交互式按鈕:*鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析,; 11,、現(xiàn)場生成報(bào)告:檢測結(jié)束即可*鍵自動生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀,; 12,、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn),、上海標(biāo)準(zhǔn),、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個標(biāo)準(zhǔn); |
※PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件 (選配) | 1 套 |
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※PipeSight 管道檢測 視頻判讀 報(bào)告軟件 | 1 套 | 1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽,、添加檢測信息,、截取缺陷圖像、判讀描述等,; 2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報(bào)告(包括項(xiàng)目信息,、工程概況、缺陷分 布示意圖,、檢測設(shè)備簡介,、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表,、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容),; 3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù),;提供電子地圖查閱功能,,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,,查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息,、缺陷圖片和檢測視頻,; 4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào),、分閱,。 |
X5-HR 淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
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