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新款產(chǎn)品-管道內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：
1,、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng),，*大行走速遞可達(dá)32m/min,；
2,、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，*大爬坡能力45°左右,；
3,、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流,、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù),；
4、照明光源：前向12顆10W*亮聚光LED照明燈,；后向2顆10W*亮LED,；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
5,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光,，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）,；
6,、定位功能：集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位,。

新款產(chǎn)品-管道內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：
1,、控制系統(tǒng)配置：采用筆記本電腦作為主機(jī)，,；主機(jī)內(nèi)置采集分析軟件,；；
2,、控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件,，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下,、鏡頭旋轉(zhuǎn),、電纜盤(pán)收放線、光源調(diào)節(jié)等,；
3,、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào),；
4,、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離,、爬行器姿態(tài)信息,，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào),、背景色,；
5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中文,、英文,、日文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示,；
6,、使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑,，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地*度,；
7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,，并顯示,；
8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警,，有效防止翻車,；具備氣壓過(guò)*、過(guò)低報(bào)警,；
10,、坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,，繪制曲線,，生成報(bào)告；
11,、交互式按鈕：*鍵啟動(dòng)分析軟件,，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；
12,、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可*鍵自動(dòng)生成報(bào)告,，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。
13,、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012,、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn),、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn),。

電纜盤(pán)：
1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米,；
2,、線纜參數(shù)：2芯電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲,，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,，線纜直徑<6.5mm,，防水、防磨,、耐酸堿,、耐腐蝕。
3,、自動(dòng)收放線：配備電磁離合器,，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi),，爬行器拖動(dòng)電纜,，爬行器后退時(shí)，離合器合上,，自動(dòng)收線,；
4、收放線匹配：提供4個(gè)檔位的速度選擇,，以滿足爬行器裝配不同行進(jìn)輪時(shí)的收線匹配,，大限度保護(hù)爬行器和電纜；
5,、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中,，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；
6,、接口：可通過(guò)無(wú)線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接,，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；

爬行器
1,、防護(hù)：IP68,，可用于10米水深，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器,，有壓力指示燈；
2,、適用管徑：200mm~3000mm,；
3、適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道；
4,、材料：黃銅,、不銹鋼、鋁合金；
5,、鏡頭升降：電動(dòng)升降架,，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用,；
6,、離合：電動(dòng)離合；
7,、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng),，大行走速度可達(dá)32m/min,；
8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同,，爬坡能力大至45°左右,；
10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn),、過(guò)流,、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；
11,、照明光源：前向12顆*亮聚光LED照明燈,；后向2顆*亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào),；
12,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）,；
13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,，可用管線儀定位,；
14、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架,，可有效防止鏡頭撞擊;

旋轉(zhuǎn)鏡頭：
1,、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深,，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；
2,、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360度無(wú)限旋轉(zhuǎn),，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn),，*鍵歸位,；
3、照明光源：4顆泛光LED,；
4,、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié),，10倍光學(xué)變倍,；
5、激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度,；
6,、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；
7,、成像系統(tǒng)：彩色1/3“,，200萬(wàn)像素（1920*1080）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux,；
防撞保護(hù)：通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,，防止鏡頭撞擊

※PipeSight管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件
1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽,、添加檢測(cè)信息,、截取缺陷圖像、判讀描述等,；
2,、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況,、缺陷分布示意圖,、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖,、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表,、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；
3,、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù),；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù),、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻,；