堆體測量是糧食倉儲,、煤礦管理、工程建設(shè)等領(lǐng)域,，制定生產(chǎn)計劃,、確保準確的庫存管理和資源評估的重要手段。因此,，運用高效率,、高精度的三維激光掃描技術(shù)提高堆體測量的準確性，是目前堆體測量工作的發(fā)展趨勢,。
項目背景
近日,，應某單位客戶邀請，深圳市英飛銘科技有限公司技術(shù)人員攜帶T100手持三維激光掃描儀（下稱T100）前往河南某地進行煤堆掃描計量測試,，測量體積誤差小于1%,，達到客戶測量要求。
掃描場地實拍
痛點分析
堆體環(huán)境較為復雜,，堆體表面坡度變化不一,，傳統(tǒng)測量往往不能反映堆體最真實的形狀，數(shù)據(jù)精度存在較大誤差,，且不適于面積較大的堆體管理,，既耗時又耗力，傳統(tǒng)測量無法滿足需求,。
實施方案
T100三維激光掃描移動測量系統(tǒng)具備實時,、精確、簡單,、高效的特性,，作業(yè)人員手持即可開啟一鍵式掃描作業(yè)，移動式掃描方式搭配強大建圖系統(tǒng),，大大提升作業(yè)效率,，滿足盤點需求。
作業(yè)流程
規(guī)劃路線
在掃描前需提前勘探現(xiàn)場環(huán)境,，提前定制掃描路線,，以避免重復性掃描工作,。本次采集路線采用蛇形繞行，路徑之間間隔不超過20米,，以確保采集的點云更加清晰稠密,，避免漏采。同時采集路線的起始點與終點重合,，便于出現(xiàn)點云分層時,，作業(yè)人員可以在后處理時進行糾正和優(yōu)化。
堆體點云數(shù)據(jù)采集
測量人員依據(jù)提前規(guī)劃好的掃描路線進行掃描,，掃描過程中可通過手機實時查看采集路徑,、相對位置、激光點云效果,，以及錯采漏采情況,，防止多次補采帶來的不便和成本增加。
作業(yè)人員操作設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)處理
將掃描的點云數(shù)據(jù)解算,，導入配套軟件LidarWorks中進行建模分析,，自動提取堆體，選去基準面,，對煤堆進行體積計算一鍵生成報告,。
LidarWorks 是為T系列移動三維掃描儀精心打造的一款集設(shè)備應用與點云處理于一體的配套型軟件。該軟件具有高度的兼容性,，能夠輕松處理第三方設(shè)備的點云數(shù)據(jù),。軟件具備點云數(shù)據(jù)測覽、優(yōu)化和格式轉(zhuǎn)換等基本功能,，同時還能夠完成多組數(shù)據(jù)的拼接,、合并，并針對體積測量和測圖等方面應用開發(fā)了專項應用功能,，有效提高了數(shù)據(jù)處理的效率和精度,。
LidarWorks配套軟件
河南煤堆三維掃描點云模型數(shù)據(jù)
河南煤堆三維掃描點云模型數(shù)據(jù)（抽稀）
可手動輸入堆體密度(t/m3),，輸出包含重量在內(nèi)的完整PDF結(jié)果報告,。
河南堆體體積盤點報表1
測得體積㎡：177.335㎡
換算重量：141.868t
重量誤差：1.75%
河南堆體體積盤點報表2
測得體積㎡：872.298㎡
換算重量：697.838t
重量誤差：2%
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