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5月25日,，大疆智圖發(fā)布 V3.7.0 版本。

軟硬件產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力,，進(jìn)一步提升作業(yè)效能,。

支持像控點自動刺點

無人機(jī)通過 RTK 等方式獲取的高度信息為球高，而生產(chǎn)成果交付往往需要交付 85 高的成果,，因此需要控制點幫助優(yōu)化空三結(jié)果,，并通過檢查點檢查模型的成果精度可靠性。

在使用控制點/檢查點時,，航測人員需在照片上,，將對應(yīng)的地面航測標(biāo)志標(biāo)識出來，這一行為稱呼為稱為“刺點

通過大疆智圖自動像控點功能,，航測人員只需在控制點檢查點上將其中一張照片標(biāo)識出來,，即可自動標(biāo)識該控制點/檢查點下的其他照片，減少刺點的人力投入,。

通過數(shù)據(jù)對比發(fā)現(xiàn)

（1）45km2 傾斜攝影項目,、100 個像控點

平均每個像控點人工刺點 20 張照片，耗時 5個半小時;使用自動刺點功能后,，平均每個點自動識別 32 張照片，耗時 20 分鐘左右,，節(jié)省超 5 小時

（2）15km2 正射項目,、30 個像控點平均每個像控點人工刺點 10 張照片,，耗時 53 分鐘左右;使用自動刺點功能后，平均每個點自動識別 12 張耗時 5 分鐘左右,，節(jié)省近 50 分鐘。

需要注意的是,，對某張照片進(jìn)行刺點,，應(yīng)盡量放大照片，確保刺點準(zhǔn)確,，大疆智圖將自動標(biāo)記其余照片像控點,。

功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->運(yùn)行空三->高級設(shè)置->像控點管理->自動識別像控點

L1 數(shù)據(jù)地面點云分類

使用DJI L1 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集制作 DEM (高程數(shù)據(jù)模型)時，需要采用地面點點云,。因此,，需對點云進(jìn)行分類否則構(gòu)建出的是 DSM (數(shù)字表面模型》，不能代表地形DEM,。

大疆智圖 3.7.0版本新增地面點云分類能力,，無需第三方軟件進(jìn)行分類,，一次性操作更便捷,。

地面點云分類

功能入口:新建激光雷達(dá)點云任務(wù)->添加L1數(shù)據(jù)->高級設(shè)置->勾選地面點分類

分塊邊界自動對齊區(qū)塊

在大范圍的實景三維項目中,，往往會將目標(biāo)區(qū)域分成多個項目進(jìn)行重建,，再將項目成果合并成一個大模型,。在合并過程中,，為了保證多個數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,，會根據(jù)需要對分塊邊界的模型進(jìn)行調(diào)整。

大疆智圖 3.7.0版本支持根據(jù)分塊邊界自動對齊重建區(qū)塊,，即自動利用邊界線,，選擇范圍包含的全部區(qū)塊，輸出更符合行業(yè)規(guī)范的模型文件,。

只重建區(qū)域內(nèi)部可能會產(chǎn)生數(shù)據(jù)漏洞

V3.7.0 版本可自動對齊區(qū)塊,，避免數(shù)據(jù)漏洞

利用“分塊邊界自動對齊區(qū)塊"功能，將興趣區(qū)域相關(guān)所有區(qū)塊進(jìn)行完整重建,，使數(shù)據(jù)更新精準(zhǔn)接縫,。

建筑物與路面等地物拼接位置可見拼接效果理想，無明顯縫隙,。

上圖為 V3.7.0 版本重建效果同樣任務(wù)區(qū)域低矮建筑物分塊,，漏洞不復(fù)存在,。

需要注意的是,，使用該功能前,，需檢查坐標(biāo)原點、坐標(biāo)系等分塊參數(shù)是否一致;空三結(jié)果是否正確;不同重建批次,，測區(qū)接縫處是否有像控點約束;測區(qū)重疊度等問題,。以上任一條件不滿足，將可能出現(xiàn)拼接區(qū)域不齊等問題,。

功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級設(shè)置->興趣區(qū)域/分塊->導(dǎo)入 KML 范圍(可選）

新增模型簡化功能

在大疆司空 2等在線平臺展示實景三維模型時,，如果上傳原始精細(xì)模型，無論對電腦性能還是網(wǎng)絡(luò)帶寬都是較大考驗,。

大疆智圖 3.7.0 版本新增模型簡化功能,，減少三角網(wǎng)面數(shù)，提升在線瀏覽模型的流暢度和加載速度,。

開啟模型簡化功能后,，大疆智圖會更大限度地保留模型精度，但是依然會損失部分細(xì)節(jié)的精細(xì)度,。對細(xì)節(jié)還原度要求較高的貼近攝影測量任務(wù),，建議關(guān)閉模型簡化功能或?qū)⒑喕瘏⒎旁O(shè)面大于80% 。模型簡化參數(shù)設(shè)面低于20%,，在部分平整區(qū)域有一定概率出現(xiàn)紋理貼圖錯位,。

50% 簡化時，模型幾乎沒有變化10% 簡化時,，模型丟失細(xì)節(jié)較多

功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級設(shè)置->模型簡化至 XX%

集群穩(wěn)定性能大幅度提升

集群重建多面向大面積數(shù)據(jù)處理,，重建時間數(shù)十甚至上百小時。重建過程中,，集群節(jié)點的流暢控制和穩(wěn)定數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要,。

大疆智圖集群版優(yōu)化子節(jié)點的搜索速度和集群處理穩(wěn)定性，大數(shù)據(jù)重建,、節(jié)點管理,、重建隊列調(diào)整等場景穩(wěn)定性大幅提升。

質(zhì)量報告全面升級

大疆智圖 3.7.0版本質(zhì)量報告信息更加美觀,、信息更全面,，不僅補(bǔ)充了 GCP 等重要參數(shù)，而且加上了相機(jī)殘差圖,、照片 POS 殘差列表等信息,。

更多詳細(xì)更新內(nèi)容請聯(lián)系客服了解。