近日,，國家能源局印發(fā)《關于加快推進能源數(shù)字化智能化發(fā)展的若干意見》,。文件指出，推動油氣管網(wǎng)的信息化改造和數(shù)字化升級,；加快無人機,、智能感知系統(tǒng)等智能生產(chǎn)技術裝備在石油天然氣管道站場巡檢維護等場景的應用。
中國石油西南油氣田公司某輸氣管理部門（下文簡稱“管理處"），管理著 5000 多公里的川渝骨干管網(wǎng),，讓清潔能源輸送到川渝滇黔及鄂湘千家萬戶,。其中,，管理處下屬儀隴輸氣作業(yè)地區(qū)所在區(qū)域地形復雜,，承擔著川西成都片區(qū)及川北巴中地區(qū)的重要供氣任務,。
儀隴作業(yè)區(qū)
地形復雜
作業(yè)距離長、區(qū)域大
儀隴輸氣管網(wǎng)全長 513 公里,，所在區(qū)域山巒起伏,，溝壑縱橫。整個作業(yè)區(qū)呈“十"字狀分布,，區(qū)域跨度極大,，遍布四市十區(qū)（縣），管轄 5 座站場,，23 座閥室,。
油氣長輸管道運輸?shù)闹饕橘|為石油和天然氣，在環(huán)境中與空氣混合后易爆炸,，存在較大安全風險,。此外，管道內部的腐蝕,、設計制造缺陷等隱患，以及自然災害,、第三方破壞等外部因素，都可能導致安全生產(chǎn)事故,，不僅會造成經(jīng)濟損失，還可能危及人員安全和環(huán)境安全,。
2023 年以前,，儀隴輸氣作業(yè)地區(qū)主要采用人工巡護的方式對管道進行風險管控,，但傳統(tǒng)人工巡檢易受天氣、地理條件影響,，作業(yè)低,、勞動強度大且風險高,，巡線質量和隱患發(fā)現(xiàn)處置往往不高，存在成本、,、質量的三角難題,。
傳統(tǒng)人工巡護
為提升油氣管道設施安全運行水平，解決巡檢作業(yè)難題,，大疆行業(yè)聯(lián)合生態(tài)合作伙伴泓寶科技為儀隴輸氣作業(yè)地區(qū)提供一套完整的“空地一體智能巡檢解決方案",。
多類型無人機
實現(xiàn)管道巡護全場景覆蓋
根據(jù)不同環(huán)境下的作業(yè)需求，項目采用大疆合作伙伴開發(fā)的第三方機場+經(jīng)緯 M300 RTK ,、大疆機場,、DJI Mavic 3E 三種不同類型的無人機配置，實現(xiàn)儀隴輸氣管道全場景覆蓋,。
空地一體智能巡檢方式
大疆機場可通過云平臺遠程控制,，且具備 IP55 防水防塵的高防護等級，可輕松應對環(huán)境復雜的管道區(qū)域,，完成無人值守巡檢任務,。
在儀隴輸氣作業(yè)地區(qū)，將大疆機場安裝在油氣管道高后果區(qū)及地災敏感管段,，工作人員遠程下發(fā)任務,，經(jīng)緯 M30 機場版基于預設的管道巡檢航線，自動沿管道進行仿地飛行,，清晰獲取長輸管線地表影像數(shù)據(jù),，從而實現(xiàn)快速巡檢,。大疆機場自動開展一日兩巡的高頻次作業(yè)，有效發(fā)現(xiàn)隱患,，排查風險,。
大疆機場
在管線運行過程中，若法蘭泄漏或管道損傷,，可能導致大量氣體泄漏,。在嚴重情況下，還可能引發(fā)爆炸等安全事故,，對安全生產(chǎn)造成巨大威脅,。
利用經(jīng)緯 M300 RTK 無人機的多負載能力，搭載激光甲烷泄漏檢測云臺,，對埋地管線和跨越管段進行 50-80 米仿地飛行,，可實時檢測管線地表的甲烷濃度，工作人員可在線獲取檢測數(shù)據(jù),，快速排查泄漏隱患,。
大疆經(jīng)緯 M300 RTK
對于機場無法覆蓋的管道區(qū)域，得益于 DJI Mavic 3E 輕巧便攜的特點,，工作人員攜帶小型無人機巡檢，并配合無人機單兵智能分析系統(tǒng)進行處理,。而在禁飛區(qū),，采用人工手持 GPS 設備的方式，開展每日一巡進行二次確認和有效補充,。
整個項目采用常規(guī)管段每日一巡,、高后果區(qū)管段每日兩巡、人工走線每月一巡的頻率開展常態(tài)化巡檢,，并根據(jù)管理需要,，在暴雨、滑坡等自然災害后適當加強巡檢頻率,。
DJI Mavic 3E
AI 智能識別發(fā)現(xiàn)隱患
自動同步任務,，上傳成果
軟件上，基于大疆機場上云 API ,，大疆生態(tài)合作伙伴定制開發(fā)“空地一體智能巡檢平臺",。該平臺具備管道巡檢全流程綜合應用能力，包括巡檢前的航線智能規(guī)劃,、巡檢計劃排班,，巡檢中實時視頻監(jiān)控、實時隱患推送,，巡檢后成果全量保存,、自動生成報告等,。
隱患發(fā)現(xiàn)處置流程
大疆行業(yè)無人機均搭載高清變焦相機，哪怕在管道百米高空,，也能清晰掌握周邊細節(jié),。基于無人機采集的高清視頻數(shù)據(jù),，通過 AI 視覺智能識別分析,，對視頻進行管道路由及警戒線疊加，并實時分析警戒線內存在的第三方破壞,、管道裸露,、房屋占壓、工程/民用車輛,、煙火等隱患,。
管道隱患 AI 識別
一旦發(fā)現(xiàn)隱患，系統(tǒng)將及時把信息發(fā)送給工作人員快速核實處置,，并在線記錄處置情況,。系統(tǒng)自動生成巡檢報告，多渠道發(fā)送隱患信息及處置情況,。通過軟件平臺,，實現(xiàn)管道隱患信息 40 分鐘內全發(fā)現(xiàn)、全處置,，解決管道巡護工作中隱患發(fā)現(xiàn)處置不及時的難題,，從而保障油氣生產(chǎn)儲運安全。
巡檢預警隱患推送
以今年 3 月為例,，儀隴輸氣作業(yè)地區(qū)通過智能巡檢平臺共發(fā)現(xiàn)第三方施工 數(shù) 起,、標識牌倒塌 、管道占壓 苗頭,，均第一時間將隱患信息推送到調控中心,，工作人員快速確認和處置隱患點，及時解決管道運行安全問題,。
巡檢指揮中心
全程監(jiān)督 全局掌握
為了幫助管理者對巡檢過程進行全面監(jiān)督,，項目組基于大疆行業(yè)無人機強大的圖傳能力，并結合第三方平臺人工智能,、數(shù)據(jù)可視化能力,，開發(fā)“管道巡檢指揮中心"平臺。
通過該平臺,，工作人員可以實時掌握每日管道巡檢情況,，直觀了解每日巡檢進度、巡護力量,、實時隱患,、隱患處置情況以及巡檢實時影像視頻,，深入了解管道外部風險和管道安全狀態(tài)。
儀隴作業(yè)地區(qū)管道站場風險監(jiān)控中心
在儀隴輸氣作業(yè)地區(qū)空地一體巡檢解決方案中,，一共部署 8 臺無人機場,、8 組單兵無人機小組。通過“自動機場+無人機+人工巡檢"的方式,，儀隴輸氣作業(yè)地區(qū)重組優(yōu)化巡護隊伍人員結構,，提升了管道巡護和質量，降低了 45% 外委人力需求,。
未來,，大疆行業(yè)應用將聯(lián)合生態(tài)合作伙伴，通過對無人機,、數(shù)字化管道等技術及信息化技術的革新,，持續(xù)賦能油氣業(yè)務向數(shù)字化、智能化,、生態(tài)化轉型,，助推行業(yè)高質量發(fā)展。
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