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上海邵歐自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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聯(lián)系電話
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上海邵歐自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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| 參考價 | ￥ 7650 |
| 訂貨量 | 1 |
更新時間：2019-05-20 16:32:37瀏覽次數(shù)：512
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倫茨伺服控制器E94AMHE0094，E94ASHE0094
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1,、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；
3,、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍,；
4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF；
6,、在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù),；
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,；
倫茨伺服控制器E94AMHE0094,，E94ASHE0094
2003年美國IR公司推出單芯片速率伺服控制系統(tǒng)，它內(nèi)部包括：電機矢量FOC控制器,、電流PI調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器、SVPWM調(diào)制器,、傳感器接口、SPI和并行通信接口等,。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統(tǒng)的重要特點是，允許用戶對上百種參數(shù)進行實時的和初始化給定,。該技術(shù)在一片F(xiàn)PGA中實現(xiàn)了FOC控制器,、電流PI調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器,、位置PID調(diào)節(jié)器,、速度前饋控制器、IIR濾波器,、SVPWM調(diào)制器,、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器,、監(jiān)控與保護環(huán)節(jié),、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊,，并且在內(nèi)部集成了CPU,，可以完成鍵盤、顯示及外部通訊控制,，為真正的數(shù)字可編程片上系統(tǒng)(SOPC),。
由于所有控制算法均用硬件實現(xiàn)，所以伺服控制器可以達到相當高的性能,，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達到20kHz,，位置環(huán)采樣頻率可達10kHz以上，頻率指標主要由芯片本身性能限制,。通過上位機可以訪問所有內(nèi)部寄存器,，能實現(xiàn)各種控制目的。所有參數(shù)可以進行在線修改,，包括開關(guān)頻率,、死區(qū)時間、調(diào)節(jié)器參數(shù),、濾波器參數(shù)等,。適應(yīng)于PMSM、IM,、BLDCM等不同電機的驅(qū)動控制,，并兼容霍爾傳感器、增量式/式碼盤,、磁編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器等各類傳感器接口信號。可以接收脈沖指令,、模擬指令以及數(shù)字指令等各種輸入信號,，并可通過上位機或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識別碼接口,，易于實現(xiàn)多軸控制,。這種單片控制器大大減少了系統(tǒng)體積，提高了抗干擾性,，加上完善的保護措施,，保證了系統(tǒng)運行的可靠性。
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