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上海邵歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動(dòng)器

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公司信息

聯(lián)系人：
李衛(wèi)
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E94ASHE0094倫茨伺服控制器E94AMHE0094,，E94ASHE0094
倫茨伺服控制器E94AMHE0094，E94ASHE0094
參考價(jià) ￥ 7650
訂貨量 1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) E94ASHE0094
  • 品牌 XL/旭朗
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

更新時(shí)間：2019-05-20 16:32:37瀏覽次數(shù)：500

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【簡(jiǎn)單介紹】
倫茨伺服控制器E94AMHE0094，E94ASHE0094
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1,、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；
3,、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍,；
4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON,，否則
【詳細(xì)說(shuō)明】

倫茨伺服控制器E94AMHE0094，E94ASHE0094 

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1,、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；

3,、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍,；

4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,；

5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON,，否則為OFF；

6,、在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù),；

7,、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

倫茨伺服控制器E94AMHE0094,，E94ASHE0094 

 

2003年美國(guó)IR公司推出單芯片速率伺服控制系統(tǒng),，它內(nèi)部包括：電機(jī)矢量FOC控制器、電流PI調(diào)節(jié)器,、速度PI調(diào)節(jié)器,、SVPWM調(diào)制器、傳感器接口,、SPI和并行通信接口等,。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統(tǒng)的重要特點(diǎn)是，允許用戶對(duì)上百種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的和初始化給定,。該技術(shù)在一片F(xiàn)PGA中實(shí)現(xiàn)了FOC控制器,、電流PI調(diào)節(jié)器、速度PI調(diào)節(jié)器,、位置PID調(diào)節(jié)器,、速度前饋控制器、IIR濾波器,、SVPWM調(diào)制器,、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器,、監(jiān)控與保護(hù)環(huán)節(jié),、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊,，并且在內(nèi)部集成了CPU,，可以完成鍵盤、顯示及外部通訊控制,，為真正的數(shù)字可編程片上系統(tǒng)(SOPC),。

由于所有控制算法均用硬件實(shí)現(xiàn)，所以伺服控制器可以達(dá)到相當(dāng)高的性能，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達(dá)到20kHz,，位置環(huán)采樣頻率可達(dá)10kHz以上,，頻率指標(biāo)主要由芯片本身性能限制。通過(guò)上位機(jī)可以訪問(wèn)所有內(nèi)部寄存器,，能實(shí)現(xiàn)各種控制目的,。所有參數(shù)可以進(jìn)行在線修改，包括開(kāi)關(guān)頻率,、死區(qū)時(shí)間,、調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等,。適應(yīng)于PMSM,、IM、BLDCM等不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,，并兼容霍爾傳感器,、增量式/式碼盤、磁編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器等各類傳感器接口信號(hào),。可以接收脈沖指令,、模擬指令以及數(shù)字指令等各種輸入信號(hào),，并可通過(guò)上位機(jī)或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識(shí)別碼接口,，易于實(shí)現(xiàn)多軸控制,。這種單片控制器大大減少了系統(tǒng)體積，提高了抗干擾性,，加上完善的保護(hù)措施,，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。



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