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上海邵歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動(dòng)器 |
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主營(yíng)產(chǎn)品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動(dòng)器 |
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參考價(jià) | ¥ 8900 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-05-20 16:29:23瀏覽次數(shù):1241
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倫茨伺服控制器E94AMHE0134,E94ASHE0134
位置比例增益
1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2、設(shè)置值越大,,增益越高,,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);
3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;
2,、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,,位置滯后量越?。?/p>
3,、位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩,;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%,。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2,、設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大;
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),;
2、設(shè)置值越小,,積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大;
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
倫茨伺服控制器E94AMHE0134,,E94ASHE0134
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E84AVHCE5514倫茨變頻器E84AVHCE5514 ¥ 12500
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