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上海邵歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動(dòng)器 |
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參考價(jià) | ¥ 6500 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-05-20 15:31:32瀏覽次數(shù):501
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倫茨伺服控制器E94AMHE0244
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,,
伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮?/span>不控整流電路。
倫茨伺服控制器E94AMHE0244
伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意,,一是高密度電機(jī),,采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如六極九槽電機(jī),,定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成,,在每個(gè)極上繞制集中線圈,然后再將九個(gè)極拼裝起來(lái),,形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯,。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形,所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞,,也能保持槽滿率高達(dá)90%,。這類(lèi)電機(jī)制造工藝好,空間利用和體積都達(dá)到了小化,,故稱(chēng)為高密度電機(jī),。從運(yùn)行原理上講,這類(lèi)電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī),,它在三相脈振磁場(chǎng)下工作,,因此,它的適用性,、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性,,所以這類(lèi)電機(jī)不適合方波電流驅(qū)動(dòng)。
另一類(lèi)是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī),,它可利用凸極效應(yīng)引起的交,、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn),構(gòu)成真正意義上的無(wú)位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。
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