德國(guó)費(fèi)斯托FESTO控制器描述工作原理：

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁,，退磁時(shí)通入反向電壓線路,，控制器達(dá)到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式,，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后,，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時(shí),，門禁控制器重新回到巡檢模式。

德國(guó)費(fèi)斯托FESTO控制器常見(jiàn)種類：
組合邏輯
設(shè)計(jì)步驟：
1,、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2,、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置,、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等,；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作,；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；
5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式,，化簡(jiǎn),，電路實(shí)現(xiàn)。
基本組成：
1,、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2,、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能,。
3,、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中,，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期,、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中zui為復(fù)雜的部分,。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器,。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn),。
門禁
門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心，對(duì)出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦,，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品，有獨(dú)立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的,。簡(jiǎn)單而言,，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機(jī)器，高檔點(diǎn)的還包括鍵盤跟顯示屏,，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了,。

門控制器的分類：
1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器,、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器,、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。
1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器,，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門,，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄,，直接通過(guò)控制器進(jìn)行控制,。特點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,，不能查看記錄,，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程,。
2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器,，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型，直接使用軟件進(jìn)行管理,，包括卡和事件控制,。所以有管理方便、控制集中,、可以查看記錄,、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高,、安裝維護(hù)難道加大,，但培訓(xùn)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù),。適合人多,、流動(dòng)性大、門多的工程,。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器,，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),，但是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)以外，還具有速度更快,，安裝更簡(jiǎn)單,，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價(jià)格高,，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識(shí),。適合安裝在大項(xiàng)目、人數(shù)量多,、對(duì)速度有要求,、跨地域的工程中。
2,、按照每臺(tái)控制器控制的門的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T控制器,、雙門控制器、四門控制器及多門控制器,。
3,、控制器根據(jù)每個(gè)門可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚩刂破鳌㈦p向控制器,。
注：如果一個(gè)門,，進(jìn)門刷卡，出門按按鈕,，控制器對(duì)于每個(gè)門只能接一個(gè)讀卡器,，叫單向控制器。
如果一個(gè)門,，進(jìn)門刷卡,，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個(gè)控制器對(duì)于每個(gè)門可以接兩個(gè)讀卡器,，一個(gè)是進(jìn)門讀卡器，一個(gè)是出門讀卡器,，叫雙向控制器,。

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