德國費斯托FESTO控制器描述工作原理：

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路,，控制器達到退磁功能,。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,，另一種是識別模式。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去,，直至讀卡器感應到卡片,。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復,，在這個回復命令中,，讀卡器將讀到的感應卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式,。在門禁控制器的識別模式下,，門禁控制器分析感應卡內(nèi)碼，同設備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對,，并實施后續(xù)動作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器,，使讀卡器恢復狀態(tài),，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式,。

德國費斯托FESTO控制器常見種類：
組合邏輯
設計步驟：
1,、設計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；
2,、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排,、運算器設計,、部件間的連接關系等；
3,、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間,、什么部件進行何種操作；
4,、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式,，化簡,，電路實現(xiàn)。
基本組成：
1,、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
2,、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chǎn)生相應的控制電平,，完成分析指令的功能,。
3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標志信號,。在微型計算機中,，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中zui為復雜的部分,。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器,。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計,、不靈活、不易修改和擴充等缺點,。
門禁
門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心,，對出入口通道進行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎上發(fā)展而來的,。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品,，有獨立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡單而言,，門禁控制器就是集門禁控制板,、讀卡器于一體的機器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏,，只需要接上電源就可以當完整的門禁系統(tǒng)使用了。

門控制器的分類：
1,、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器,、TCP/IP網(wǎng)絡型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器,。
1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器,，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制,，也不能看到記錄,，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜,，安裝維護簡單,，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方,，也不適合門數(shù)量多于5的工程,。
2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型,，直接使用軟件進行管理,，包括卡和事件控制。所以有管理方便,、控制集中,、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的,。特點是價格比較高,、安裝維護難道加大，但培訓簡單,，可以進行考勤等增值服務,。適合人多,、流動性大、門多的工程,。
3）TCP/IP網(wǎng)絡門控制器,，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),，但是通過網(wǎng)絡線把電腦和控制器進行聯(lián)網(wǎng),。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快,，安裝更簡單,，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng),。但存在設備價格高,，需要有電腦網(wǎng)絡知識。適合安裝在大項目,、人數(shù)量多,、對速度有要求、跨地域的工程中,。
2,、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器,、四門控制器及多門控制器,。
3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器,、雙向控制器,。
注：如果一個門，進門刷卡,，出門按按鈕,，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器,。
如果一個門,，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕）,，每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器,，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器,，叫雙向控制器,。

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