德國費斯托FESTO控制器工作原理：

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能,。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式，另一種是識別模式,。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令,。這種模式會一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,，使門禁控制器進入到識別模式,。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對,，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時,，門禁控制器重新回到巡檢模式,。

設(shè)計步驟：

1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；
2,、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排,、運算器設(shè)計,、部件間的連接關(guān)系等；
3,、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間,、什么部件進行何種操作；
4,、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時間段列出機器應(yīng)進行的微操作；
5,、列出微操作信號表達式,，化簡，電路實現(xiàn),。
基本組成：
1,、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能。
3,、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號,。在微型計算機中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期,、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中zui為復(fù)雜的部分,。
4,、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計,、不靈活,、不易修改和擴充等缺點。
門禁
門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心,，對出入口通道進行管制的系統(tǒng)大腦,，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品,，有獨立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的,。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板,、讀卡器于一體的機器,，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了,。

德國費斯托FESTO控制器控制器的分類：
1,、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器,、不聯(lián)網(wǎng)門控制器,。
1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機子管理一個門,，不能用電腦軟件進行控制,，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制,。特點是價格便宜,，安裝維護簡單，不能查看記錄,，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方,，也不適合門數(shù)量多于5的工程。
2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型,，直接使用軟件進行管理,，包括卡和事件控制。所以有管理方便,、控制集中,、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的,。特點是價格比較高,、安裝維護難道加大，但培訓(xùn)簡單,，可以進行考勤等增值服務(wù),。適合人多、流動性大,、門多的工程,。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁,，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外,，還具有速度更快,，安裝更簡單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大,，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng),。但存在設(shè)備價格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識,。適合安裝在大項目,、人數(shù)量多、對速度有要求,、跨地域的工程中,。
2、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器,、雙門控制器,、四門控制器及多門控制器。
3,、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器,、雙向控制器。
注：如果一個門,，進門刷卡,，出門按按鈕,，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器,。
如果一個門,，進門刷卡,，出門也刷卡（也可以接出門按鈕）,，每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器,，一個是出門讀卡器,，叫雙向控制器。

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