德國IGM緊湊型系統(tǒng)機(jī)器人 RSX 501
IGM作為全球焊接技術(shù)集團(tuán)的一員,，igm回顧過去50年來作為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域公司的歷史,。自20世紀(jì)80年代以來，igm在設(shè)計(jì),、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機(jī)器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn),。除了有效的整體解決方案外，還完成了個(gè)人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā),。全球有超過3500個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運(yùn)作,。
igm緊湊型系統(tǒng)針對所有機(jī)械方面的電弧焊應(yīng)用以及控制硬件和軟件進(jìn)行了優(yōu)化。在工件和機(jī)器人外圍設(shè)備的這種組合中,，整個(gè)系統(tǒng)保持緊湊,，因?yàn)闄C(jī)器人簡單地通過樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂來改變工作站，或者在其他配置中,，工作站由轉(zhuǎn)臺(tái)來執(zhí)行,。
驅(qū)動(dòng)是軸控制的，由帶有特殊齒輪箱和內(nèi)置數(shù)字編碼器的交流伺服電機(jī)提供,。車削夾具非常適合用作外部機(jī)器人軸,。工件運(yùn)動(dòng)全部集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，并允許工件在焊接過程中同步運(yùn)動(dòng),。編程通過示教盒K6簡單進(jìn)行,。系統(tǒng)中集成了手動(dòng)和自動(dòng)操作所需的所有控制組件。
IGM緊湊型系統(tǒng)和完整焊接單元的示例
- RSX 501,、502,、1001,、1002型igm緊湊型系統(tǒng)
- igm緊湊型系統(tǒng),，RRMK 602、1002型
- RRMK/RP2 1002型igm緊湊型系統(tǒng)
- igm焊接電池,，P2W-10型
- igm焊接電池,，P2W-20型
1967年,，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期,，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業(yè)園的新總部,。這也是機(jī)器人焊接技術(shù)的開端，因開發(fā)雙臂機(jī)器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創(chuàng)新獎(jiǎng),。
到了80年代,，隨著公司在歐洲之外聲名遠(yuǎn)揚(yáng),，并向國際建筑機(jī)械和鐵路制造商交付其第一批大型系統(tǒng)，更多的產(chǎn)品開發(fā)和獎(jiǎng)項(xiàng)接踵而至,。
該公司名為igm Robotersysteme AG,，并在匈牙利建立了生產(chǎn)工廠,，生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的零部件。九十年代初,，銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到20多個(gè)國家的組織,。
為了覆蓋焊接技術(shù)的整個(gè)領(lǐng)域,，igm擴(kuò)大了其公司結(jié)構(gòu),，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik,、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團(tuán),。
在21世紀(jì)初，igm開發(fā)了基于PC的新一代機(jī)器人,，隨后是igm離線編程系統(tǒng)和igm激光攝像機(jī)iCAM,。
根據(jù)產(chǎn)品范圍,，igm在奧地利、匈牙利,、德國,、美國和中國生產(chǎn)。
在本世紀(jì)初,，機(jī)器人系列RTE400被投放市場，不久之后,，創(chuàng)新的機(jī)器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場,。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續(xù)在所有國際市場上關(guān)注焊接領(lǐng)域的自動(dòng)化,。
德國IGM緊湊型系統(tǒng)機(jī)器人 RSX 501
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