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德國IGM機器人RTE 400
IGM作為全球焊接技術(shù)集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領(lǐng)域的領(lǐng)X公司的歷史,。自20世紀(jì)80年代以來,，igm在設(shè)計、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗,。除了有效的整體解決方案外,，還完成了個人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作,。
德國IGM機器人RTE 400
IGM作為全球焊接技術(shù)集團的一員,，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領(lǐng)域公司的歷史。自20世紀(jì)80年代以來,，igm在設(shè)計,、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗,。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā),。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作,。
40多年的焊接機器人開發(fā)和生產(chǎn)工廠規(guī)劃經(jīng)驗出現(xiàn)在廣泛的系統(tǒng)模塊中,。主要模塊是igm機器人系列RTE 400。
igm機器人的典型優(yōu)勢:
- K6編程示教盒和離線示教系統(tǒng)的優(yōu)秀編程技術(shù),。
- 由于最佳的軸線幾何形狀和焊炬在腕部軸線上的安裝，大的工作區(qū)域和焊縫位置的焊接通道,，實現(xiàn)為中空軸,。
- 所有電纜都在使用空心軸的機器人臂內(nèi)部,。
RTE 400模塊化機器人系統(tǒng)的特別之處在于極細的機械臂,，針對重量和剛度進行了優(yōu)化,。對于軸2和軸4，有不同的可用長度,，可以為任何應(yīng)用選擇合適的移動范圍,。
高動態(tài)免維護交流伺服電機和剛性鑄鋁關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的突出特點保證了所有軸的高轉(zhuǎn)速和快速加速。電機配有制動閘,，關(guān)閉機器人后無需校準(zhǔn),。驅(qū)動力由免維護的Cyclo齒輪箱傳遞。它們的使用不僅允許快速定位和高精度的路徑精度,，而且還保持了所用零件的數(shù)量——以及所需更換零件的數(shù)量——較低,。
高精度電弧焊
這些機器人是專門為電弧焊設(shè)計的特點是焊接所需的所有介質(zhì)首先通過主軸，然后通過空心軸進入腕軸，使焊槍完成兩次完整的旋轉(zhuǎn),。結(jié)果是在緊密工件和環(huán)形接縫的可接近性方面的顯著優(yōu)勢,。
arc意味著機器人在實心鋁鑄件結(jié)構(gòu)中使用6、7或8個旋轉(zhuǎn)軸工作,，安裝在直立或懸掛位置,。
軸線布置
不僅機器人的驅(qū)動介質(zhì)穿過RTE機器人系統(tǒng)中的軸1，而且焊接介質(zhì)也穿過軸1,，例如用于焊接電流連接的冷卻軟管,、氣體軟管、電纜導(dǎo)管軟管和水冷電纜,，以及用于送絲的控制電纜,。
為了使機器人和焊接設(shè)備在基座上保持細長，送絲機被集成到軸1中,，并用蓋子保護免受環(huán)境影響,。
為任何需要特殊運動范圍的應(yīng)用提供了一個額外的軸-旋轉(zhuǎn)底座,。集成到機器人控制系統(tǒng)的運動鏈中,，與軸1一起，允許極大地擴展運動范圍,。5200 mm的最大工作區(qū)半徑可以根據(jù)需要通過外部旋轉(zhuǎn)軸和線性軸進行擴展,。
RTE 400–機器人類型:
- 6軸焊接機器人，RTE 456,、476、496
- 7軸焊接機器人，RTE 477，497
- 7軸焊接機器人,，RTE 459,、479、499
- 8軸焊接機器人，RTE 478,，498
多用途IGM機器人
焊接,、切割、斜切等igm多任務(wù)處理,。
igm機器人:除了焊接,，它們還能切割、斜切,、移動,、預(yù)熱等等。在這種情況下,，只需要更換工具,。一個真正的多任務(wù)機器人！
多用途應(yīng)用示例
超過 40 年的焊接機器人開發(fā)和生產(chǎn)工廠規(guī)劃經(jīng)驗出現(xiàn)在廣泛的系統(tǒng)模塊中,，主要模塊是iqm
機器人系列RTE 400,。iam 機器人的典型優(yōu)勢:K6編程示教器和離線示教系統(tǒng)均具有出色的
編程技術(shù)。軸幾何形狀和焊槍安裝在手腕軸上,，大工作區(qū)和焊縫位置,，實現(xiàn)為空心軸。所有
電纜都使用空心軸在機器人手臂內(nèi),。
RCE控制系統(tǒng)的概念,，控制系統(tǒng)是全數(shù)字控制系統(tǒng)。這意味著整個控制系統(tǒng)中只涉及數(shù)字信
號處理器(DSP),，而沒有任何模擬電子元件,。控制系統(tǒng)的所有部件(如控制柜,、焊接電源,、
各軸和示教器)均由數(shù)字總線系統(tǒng)連接,。
1GM焊接機器人離線編程系統(tǒng)，通過使用用于生成機器人程序的離線系統(tǒng),，提高了用于生產(chǎn)
的機器人裝置的操作可用性,。在節(jié)省時間的同時，可以在辦公環(huán)境中更方便地準(zhǔn)備程序,，并
且可以執(zhí)行模擬測試運行(可訪問性,、周期時間的計算)。
德國IGM機器人RTE 400
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