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詳細介紹
瑞士BAUMER寶盟編碼器
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。
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主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
瑞士BAUMER寶盟編碼器
編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
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