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德國海德漢HEIDENHAIN編碼器造型注意：

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1,、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。

2,、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。

3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

德國帝爾TR編碼器優(yōu)缺點(diǎn)：光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價(jià)格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。

靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移,，絕對數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測方式多樣,；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）.

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