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技術(shù)文章

美國(guó)邦納BANNER編碼器操作使用

閱讀:1282          發(fā)布時(shí)間:2022-4-26

美國(guó)邦納BANNER編碼器主要分類:

編碼器可按以下方式來分類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2] 
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。


美國(guó)邦納BANNER編碼器接線方法:

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào)),。
編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,,絕對(duì)型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),,以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,
編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。


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