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廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)故障報警分析

廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)故障報警分析：

摘要: gsk980td為廣州數(shù)控機(jī)床廠推出的數(shù)控車床加工系統(tǒng),，某客戶現(xiàn)有7臺濟(jì)南一機(jī)的數(shù)控車床配備此系統(tǒng),。在長期的數(shù)控實訓(xùn)中，該系統(tǒng)出現(xiàn)各種故障報警,，接下來通過運用診斷方法和具體案例對該系統(tǒng)出現(xiàn)的各種常見故障做出分析和診斷,。

關(guān)鍵詞: 廣數(shù)系統(tǒng)  診斷方法  案例分析

1.廣數(shù)系統(tǒng)

某客戶使用的是濟(jì)南機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控車床ck6136e，該機(jī)床配備廣州數(shù)控研制的gsk980td系統(tǒng),，此系統(tǒng)是廣州數(shù)控gsk980ta的升級產(chǎn)品,，采用了32位高性能cpu和超大規(guī)模可編程器件fpga,運用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù),，實現(xiàn)um級精度運動控制和plc邏輯控制,。

gsk980td車床cnc同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)

控車床的二軸運動控制,，還具有內(nèi)置式plc功能,。根據(jù)機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫plc程序(梯形圖)并下載到gsk980td,，就能實現(xiàn)所需的機(jī)床電氣控制要求,，方便了機(jī)床電氣設(shè)計，也降低了數(shù)控機(jī)床成本,。

2.診斷方法

診斷是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的關(guān)鍵,，可以迅速查明故障發(fā)生的原因,，起到預(yù)防故障的發(fā)生和擴(kuò)大的作用。實際操作中,，數(shù)控機(jī)床的故障報警診斷方法有下列幾種:

①一般診斷法,。首先對數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣,、液壓等部分進(jìn)行的檢查,，主要包括檢查電源的安裝規(guī)格是否符合要求;伺服驅(qū)動、電機(jī),、輸入/輸出信號等的連接是否正確;主要電器元件,，機(jī)械部件等運行是否有明顯的損壞。

②動作診斷法,。主要通過觀察機(jī)床的實際加工動作,，判斷機(jī)床動作不良部位，由此可以找到故障源,。

③參數(shù)診斷法,。通過檢測運行元件的工作狀態(tài)分析故障原因，主要有伺服進(jìn)給系統(tǒng),，主軸驅(qū)動系統(tǒng),，電源模塊等部件的主要參數(shù)以及數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出信號等狀態(tài)，也可以根據(jù)廣數(shù)系統(tǒng)中的診斷參數(shù)進(jìn)行檢測,。

④加工診斷法,。通過實際的加工操作以及特殊的程序編制，查找故障報警的一種方法,。如在mdi方式下自動執(zhí)行換刀,執(zhí)行g(shù)00或g90等指令進(jìn)行實際運行檢測,，基本能確定故障發(fā)生的具體原因。

3.案例分析

①超程報警,。在長期的實訓(xùn)中出現(xiàn)多的是超程報警,，具體可以總結(jié)為以下兩種情況。1是在執(zhí)行回參考點的操作時,，x軸和z軸的位置距離參考點行程過短造成的,。以回x軸參考點為例，簡單有效的解除方法是按住超程報警按鈕,，用復(fù)位鍵取消報警,，將x軸移動到與回參考點方向相反并且遠(yuǎn)離參考點的行程范圍，然后再執(zhí)行回參考點操作;第二種是參考點行程擋塊松動或擋塊位置發(fā)生變化引起的報警,，只要固定或重新調(diào)整擋塊就可以排除故障,。以實際為例，一臺濟(jì)南機(jī)的gsk980td數(shù)控車床,，在回零過程中x軸找不到參考點,。這時仔細(xì)觀察回參考點的過程,，x軸向正方向移動，直到壓到限位開關(guān),，出現(xiàn)減速現(xiàn)象,。根據(jù)實際實訓(xùn)中常見經(jīng)驗，可能是行程開關(guān)出現(xiàn)問題,，打開開關(guān)蓋子檢查發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)接線頭掉了,，從新連接開關(guān)后排除故障。還有一臺z軸回參考點時向尾座移動,，碰到限位開關(guān),，刀架沒有減速現(xiàn)象，趕緊按下急停按鈕,，發(fā)現(xiàn)不起作用,，按下復(fù)位按鈕后刀架停下。檢查急停按鈕,，發(fā)現(xiàn)損壞,，更換急停按鈕后，故障排除,。

②刀架故障,。在實訓(xùn)過程中，一臺廣數(shù)系統(tǒng)的車床在使用g90加工工件時,，外圓車刀加工外圓時出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象，按“復(fù)位”鍵后把刀退出工件,。首先檢查刀具有沒裝夾牢固,，檢查確定刀具安裝到位;其次檢查加工背吃刀量是否過大，查看程序,，屬于正常加工范圍內(nèi);由于在加工中出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象,，檢查確定加工程序編寫正確;一時查找不出原因。于是將重新裝夾工件進(jìn)行試加工,，運行正常,。可在重新連續(xù)加工幾個工件后,，又出現(xiàn)相同的故障,，檢查后故障原因始終沒有查出，只好通過聯(lián)系廠家專業(yè)維修人員,，溝通后,，分析常見刀架的故障原因，可能是刀架的機(jī)械故障,。于是使用手動進(jìn)行試車,，移動拖板,、啟動主軸、轉(zhuǎn)動刀架,，就在連續(xù)手動轉(zhuǎn)動刀架時,，發(fā)現(xiàn)刀架出現(xiàn)松動，在運行過程中不能自動鎖緊,，判斷是刀架系統(tǒng)故障,，但在加工運行中出現(xiàn)故障后并沒有顯示“報警”，可以確定是刀架機(jī)械故障,。于是將刀架拆卸后發(fā)現(xiàn)里邊的1個彈簧定位反靠銷斷裂(數(shù)控電動四工位方刀架里邊配有4個彈簧定位反靠銷),在切削運行過程中,，當(dāng)背吃刀量過大或工件硬度過高時，刀架轉(zhuǎn)動到某一工位,，未斷裂的彈簀定位反靠銷受力時,刀架可以自動鎖緊,，刀具車削正常，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)動到某一工位,， 斷裂的彈簧定位銷受力過大時,，刀架便不能自動鎖緊，刀具車削時便出現(xiàn)撞刀故障,。在對刀架進(jìn)行全面檢查后,，刀架電器控制部分正常，應(yīng)是刀架機(jī)械方面故障,，通過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后,，安裝好刀架重新試車，故障消失,，機(jī)床運行正常,。

③參數(shù)報警。一臺數(shù)控車床,，在回參考點的時候出現(xiàn)“急停報警”,，

面版顯示“000急停報警esp 輸入開路”，估計是超程引起的,，現(xiàn)在通過超程解除開關(guān)把刀架移到行程范圍內(nèi)了,，但報警還是解除不了，分析可能行程開關(guān)損壞,，但通過檢查開關(guān)正常,。于是打開參數(shù)界面，找到狀態(tài)參數(shù),，此時顯示參數(shù)為0000000,，通過錄入按鈕把參數(shù)改為00110000，故障得到解除，急停報警消失,。

一臺車床2個月沒有使用,，當(dāng)首次打開電源后輸入轉(zhuǎn)速s600以后，主軸旋轉(zhuǎn),，但此時主軸旋轉(zhuǎn)緩慢,，面板顯示實際轉(zhuǎn)速只有30轉(zhuǎn)左右，停機(jī)檢查,。打開數(shù)據(jù)參數(shù)界面,，找到設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速的各參數(shù)，發(fā)現(xiàn)37#首檔轉(zhuǎn)速,，38#第二檔轉(zhuǎn)速,，39#第三檔轉(zhuǎn)速及40#第四檔轉(zhuǎn)速參數(shù)顯示都為50，分析原因為主軸參數(shù)出現(xiàn)偏差,。于是查找資料,，通過錄入按鈕修改37#參數(shù)為910,38#參數(shù)為3000，39#參 數(shù)和40#參數(shù)均為9999.錄入結(jié)束后重新輸入轉(zhuǎn)速s600,，此時機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)正常,，面板顯示輸入實際轉(zhuǎn)速，故障解訣,。

在長期的數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)中,，對gsk980td廣數(shù)系統(tǒng)的故障報警有了一定的經(jīng)驗，在具體的維修中擁有足夠的經(jīng)驗為廣大客戶提供檢修,。