如何維護(hù)安川機(jī)器人MS210 DX200控制柜?

 如何維護(hù)安川機(jī)器人MS210 DX200控制柜?

一、維護(hù)內(nèi)容

（1）檢查控制器散熱情況

嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料,；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（>120mm）,；嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源；嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物,；避免控制器過臟,；避免一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞,；避免空氣濾布過臟,；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門必須保持關(guān)閉,。

（2）清潔示教器

應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器,；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑,；示教器不用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所,。

（3）清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次,；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔,。清潔時(shí)使用除塵刷,，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電,，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前,，一定要切斷,！

（4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次,。不得擰干濾布,，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈,。

（5）定期更換電池

測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）,；電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息,。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí),。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí),。

如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元,，或在使用8軸機(jī)器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）,。

（6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì),，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí),，需檢查排水口是否定期排水,。

二、維護(hù)頻率

時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件,、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整,。

（1）一般維護(hù)：1次/天；

（2）清洗/更換濾布：1次/500H,；

（3）測量系統(tǒng)電池的更換：2次/7000H,；

（4）計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1次/50000H,；

（5）檢查冷卻器；1次/月,。