目錄:上海仰光電子科技有限公司>>機器人相關(guān)維修>>安川機器人相關(guān)維修>> 全系列安川機器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修
| 應用領(lǐng)域 | 電子/電池 |
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上海仰光電子自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事自動化產(chǎn)品銷售,、研究開發(fā),、改造升級，機器人系統(tǒng)集成等技術(shù)服務的高科技企業(yè),。其服務包括世界各工控產(chǎn)品的代理銷售,、產(chǎn)品選型、安裝調(diào)試,、維修保養(yǎng),、技術(shù)服務、電氣系統(tǒng)改造及技術(shù)培訓,，在自動控制領(lǐng)域享有較高的度與良好的信譽,，是以工業(yè)自動化控制為主營的機電工程公司。
安川機器人示教器常見故障維修：安川機器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修
1,、安川示教器系統(tǒng)軟件故障維修
2,、安川示教盒無法進入系統(tǒng)故障維修
3、安川示教編程器無法啟動維修
4,、安川示教器電路板短路維修
5,、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修
6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修
7,、安川控制面板液晶屏摔壞維修
8,、安川示教器液晶屏無顯示維修
9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
10,、安川示教器液晶屏：安川機器人示教器顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏,，摔破等維修
11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修
12,、安川示教盒有顯示無背光維修
13,、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,，內(nèi)部有斷線等維修
安川機器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修 安川伺服驅(qū)動器采用位置、速度和力矩三種控制方式,，大多應用于高精度的定位系統(tǒng),，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,，安川伺服驅(qū)動器使用,、安川伺服驅(qū)動器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動器維修都是比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務商對安川伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究,。
安川機器人伺服驅(qū)動器維修的常用故障代碼：
| 安川伺服報警代碼 | 報警名稱 | 主要內(nèi)容 |
A.00 | **值數(shù)據(jù)錯誤 | 不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常 |
A.02 | 參數(shù)破壞 | 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常 |
A.04 | 用戶常數(shù)設定錯誤 | 設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍 |
A.10 | 電流過大 | 功率晶體管電流過大 |
A.30 | 測出再生異常 | 再生處理回路異常 |
A.31 | 位置偏差脈沖溢出 | 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值 |
A.40 | 測出主回路電壓異常 | 主回路異常 |
A.51 | 速度過大 | 電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平 |
A.71 | 超高負荷 | 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒 |
A.72 | 超低負荷 | 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn) |
A.80 | **值編碼器錯誤 | **值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常 |
A.81 | **值編碼器備份錯誤 | **值編碼器的三個電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了 |
A.82 | **值編碼器和數(shù)校驗錯誤 | **值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常 |
A.83 | **值編碼器電池組錯誤 | **值編碼器的電池組電壓異常 |
A.84 | **值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 | 收受的**值數(shù)據(jù)異常 |
A.85 | **值編碼器超速 | **值編碼器通電源時,，轉(zhuǎn)速達400r/min以上 |
A.A1 | 散熱片過熱 | 伺服單元的散熱器過熱 |
A.b1 | 指令輸入閱讀錯誤 | 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 |
A.C1 | 伺服失控 | 伺服電機（編碼器）失控 |
A.C2 | 測出編碼器相位差 | 編碼器的A,，B，C三相輸出的相位異常 |
A.C3 | 編碼器A相,，B相斷線 | 編碼器的A相,，B相斷線 |
A.C4 | 編碼器C相斷線 | 編碼器C相斷線 |
A.F1 | 電源線缺相 | 主電源有一相沒連接 |
A.F3 | 瞬時停電錯誤 | 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生 |
CPF00 | 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 | 通電5秒后,，還不能和伺服單元通訊 |
CPF01 | 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 | 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好 |
A.99 | 無錯誤顯示 | 顯示正常動作狀態(tài) |
安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗總結(jié)：
1,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯,。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2,、LED燈是綠的,，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口,。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
處理方法：重新設定,。
3,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
4、電機失速,；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c. 如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
5,、當電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤,。
處理方法：檢查電機相位設定開關(guān)(60°/120°)是否正確,。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,， Hall B,， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間,。
6,、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障,。
處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
7,、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低,，小于*小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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