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安川機器人維修保養(yǎng), 設(shè)備維修部致力于工控設(shè)備的維修服務(wù),，維修技術(shù)部門擁有實力雄厚的工程隊伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗,，在各種品牌伺服、變頻,、人機等技術(shù)領(lǐng)域有著*的維修檢測方法,，顧客至上的至誠原則，以合理的價格為工業(yè)機器人維修提供快捷周到的優(yōu)質(zhì)服務(wù),，及時解除生產(chǎn)線上的后顧之憂,。

一,、安川機器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

　　2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

　　（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位,。

　　（2）故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確,。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3,、電機失速;

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

　　c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

　　4,、LED燈是綠的，但是電機不動;

　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口,。

　　（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

　　5、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓,。

　　6,、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

　?。?）故障原因：HALL相位錯誤,。

　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差,。

　?。?）故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A.Hall B，Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

　　7、LED燈始終保持紅色;故障原因：存在故障,。

　　處理方法：原因：過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。