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安川機(jī)器人維修保養(yǎng), 設(shè)備維修部致力于工控設(shè)備的維修服務(wù),，維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各種品牌伺服,、變頻,、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著*的維修檢測(cè)方法，顧客至上的至誠原則,，以合理的價(jià)格為工業(yè)機(jī)器人維修提供快捷周到的優(yōu)質(zhì)服務(wù),，及時(shí)解除生產(chǎn)線上的后顧之憂。

一,、安川機(jī)器人維修方法：

　　1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

　?。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。

　?。?）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定,。

　　3,、電機(jī)失速;

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：可以嘗試以下方法,。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入,。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　4,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng);

　　（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口,。

　　（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

　　5、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓,。

　　6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

　?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確,。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

　?。?）故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A.Hall B,，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

　　7,、LED燈始終保持紅色;故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因：過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效。