安川機器人維修壓力不穩(wěn)波動大什么原因？
原因：
1.控制器的參數(shù)未調(diào)好,；
2.水泵的效率太低,。
08、機器人系統(tǒng)時好時壞,，不能正常運行,？
原因：
1.線路的出現(xiàn)松動,；
2.元器件老化。
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法：
示教器檢查,，伺服驅(qū)動器狀態(tài),，檢查線路，緊固線路,，檢查元器件必要時更換,。
09、機器人漏油,？
原因：
1.保養(yǎng)不當,；
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法：
檢查漏油位置,，確認漏油引起的部件,。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件,。
10,、機器人異響？
原因及解決辦法：
出現(xiàn)異響故障時必須到客戶現(xiàn)場診斷,。通過仔細檢查判斷異響的軸,，排出外界影響因素。查看最大力矩,，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障,。
11、機器人抖動,？
診斷過程：
由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別,，對于抖動的診斷成為一個難點。
現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器,、更換電機,、更換減速機逐個排除。
改進方法：通過電流電壓檢測,、鐵粉濃度檢測,、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。
處理方法：
1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況,；
2.確認抖動引起的軸,；
3.確認是電氣問題還是機械問題,。
12,、機器人軌跡誤差？
原因：
1.軌跡偏處理,；
2.現(xiàn)象機器人機械故障,；
3.底座安裝不穩(wěn)；
4.外部工裝位置偏差；
5.工件不一致,；
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn),。
解決辦法:
此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷,。
具體步驟：
1.做好檢查點,，判斷可能性原因；
2.從可能性原因逐項進行對應(yīng)處理,；
3.找到最終原因維修,。
13、機器人下落（很危險）,？
原因：
1.保養(yǎng)不當,；
2.腐蝕性磨損；
3.疲勞磨損,。
解決辦法：
確認是什么狀態(tài)下下落,、下落量多少、報警狀態(tài),。
下落狀態(tài)：
上伺服下落,、不上伺服下落。
下落量：
一直下落,、還是下落一段時間停止,。
報警狀態(tài)：
下落報警、下落不報警,。
14,、機器人電氣故障？
原因：
主要是電機電流不穩(wěn)定造成電機輸出力矩不穩(wěn)定,，導(dǎo)致抖動,。
15、電機電流不穩(wěn)定,？
主要原因：
1.電機故障,；
2.放大器故障；
3.連接電纜故障,。
16,、機械故障？
原因：
是電機輸出力矩穩(wěn)定情況下,，其傳動機械部件給電機的載荷不穩(wěn)定造成抖動機械故障,。
解決辦法：
查找是減速機故障還是軸承故障，然后針對性解決,。
17,、伺服跟蹤錯誤報警,？
原因：
1.溝通→咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài)；
2.診斷→通過最大力矩和現(xiàn)場情況診斷,；
3.維修→制定維修計劃,。
解決辦法：
1.確認抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；
2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）,；
3.拆下電機診斷（拆下電機單獨旋轉(zhuǎn)電）,。
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