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安川機器人維修開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘什么原因,？

 機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：

1.開關(guān)老化,；

2.開關(guān)選型不對,；

3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路；

4.線路老化,，短路,，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,，然后用繞表量電機,，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）,，用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死,，必要時更換開關(guān),。

02、機器人接觸器噪音大,？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成,，表面有沙或生銹。后果會造成缺相,，最后導(dǎo)致接觸器,，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。

解決辦法：

將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器,。

03,、機器人熱繼經(jīng)常跳？

原因：

1.電機過載,；

2.選型是否匹配,；

3.否老化，主線是否過小,。

解決方法：

看電機與熱繼的選型是否匹配,，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線,。

04,、機器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線圈零圈斷路,；

2.中間繼電器頭壞掉,。

解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭,。

05,、機器人變頻器經(jīng)常報故障？

原因：

1.參數(shù)設(shè)置不正確,；

2.變頻器老化,；

3.水泵過載；

4.缺相,；

5.線路松動,。

解決方法：

先將變頻器復(fù)位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除,。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次,，測量三相電流,，看看是否平衡,。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,，或變頻老化,，需更換變頻器。

06,、機器人維修控制器輸出輸入點不正?；虿荒苷＿\轉(zhuǎn)？

原因：

1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作,，造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀,；

2.由于觸點經(jīng)過強大的電流造成；

3.程序出錯或控制器已被燒毀,。

解決方法：

需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用,，必要時更換控制器。