ABB機器人電源單元維修常見故障維修
1.保險絲熔斷
一般情況下,，保險絲熔斷說明電源的內部線路有問題。由于電源工作在高電壓,、大電流
的狀態(tài)下,，電網電壓的波動,、浪涌都會引起電源內電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應檢查電源輸入端的整流二極管,，高壓濾波電解電容,，逆變功率開關管等，檢查一下這些元器件有無擊穿,、開路,、損壞等。如果確實是保險絲熔斷,，仰光應該首先查看電路板上的各個元件,，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出,。如果沒有發(fā)現上述情況,，則用萬用表測量開關管有無擊穿短路。
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定
如果保險絲是完好的,，在有負載情況下,，各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現開路,、短路現象,，過壓、過流保護電路出現故障,，振蕩電路沒有工作,，電源負載過重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿,，濾波電容漏電等,。在用萬用表測量次級元件，排除了高頻整流二極管擊穿,、仰光負載短路的情況后,，如果這時輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障,。
3.電源負載能力差
電源負載能力差是一個常見的故障,，一般都是出現在老式或是工作時間長的電源中，主要原因是各元器件老化,，維修開關管的工作不穩(wěn)定,，沒有及時進行散熱等。應重點檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電,，整流二極管損壞,、高壓濾波電容損壞等
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