fanuc發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)銷售R-2000iB/F210,，發(fā)那科機器人保養(yǎng),，為了延長設備壽命、降低故障率,，定期的保養(yǎng)是必bu可少的,，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)的流程如下：
FANUC發(fā)那科機器人維修銷售R-2000iB/F210
1,、剎車檢查：正常運行前,，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：
（1）運行每個機械手的軸到它負載的位置
（2）機器人控制器上的電機模式,，選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORSOFF）的位置,。
（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關(guān)掉后,，機械手仍保持其位置,，說明剎車良好。
2,、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數(shù),。這將影響減速運行（250mm/s）功能,。
3、在機械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,，需遵守以下幾點：
（1）機器人控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。
（2）當模式選擇開關(guān)在《250mm/s位置時候,，速度限制在250mm/s,。進入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置,。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）,。
（3）注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,，當心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備,。
（4）檢查每個軸的電機剎車,。
4、安全使用機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enabling device）,，當按下一半時,，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C開（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時,，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式,。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能,，編程或調(diào)試的時候,，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）,。當編程人員進入安全區(qū)域后,，必須隨時將機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人,。
控制柜的維護保養(yǎng),，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時）,，更換測量系統(tǒng)電池（7000小時）,，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時）,，檢查冷卻器（每月）等,。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機器人運行時數(shù)和溫度,。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時,。定期檢查控制器的散熱情況,，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,，控制器周圍有足夠的間隙,，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放,，冷卻風扇正常工作,，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng),，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,，環(huán)境濕度較大時,，需檢查排水口是否定期排水。
注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞,，為避免發(fā)生錯誤,，操作人員應考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子子銳機器人拔掉,。
2）使用手動油槍緩慢加入,。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可,，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi),，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4）必須使用規(guī)定的潤滑油,，其他潤滑油會損壞減速器,。
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