9個常見伺服電機故障及對策
1.軸承故障是最常見的電機故障之一,。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題,。其具體表現(xiàn)多種多樣,，輕則電機轉動時產(chǎn)生抖動、異響等,，重則導致電機轉軸卡死,。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理,，通常還會帶來次生損害,。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,，造成更加嚴重的損失,。
對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護,。
2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合,，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類,、雜質類)來延長電機壽命,。軸密封較易磨損,，需定期檢查和替換。
對策：預防性維護;根據(jù)使用情況,，建議每 3 個月替換一次,，最長不超過 12 個月。
3.當繞組發(fā)生故障時,，電機的一部分會發(fā)生短路,，導致電機內(nèi)部燒灼。
對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②監(jiān)控電流及電流隨時間的積累;③監(jiān)控繞組溫度,。
4.與異步電機不同,，伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,，固定在電機的轉軸上,。
對策 ：①在額定的負載下運行;②避免意外的碰撞。
5.電機反饋裝置(旋轉變壓器,、編碼器等)將位置信號反饋給驅動器,，從而使驅動器發(fā)出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能,。采用后備電池技術的多圈絕對值編碼器,，依賴外部電池的電能記錄轉子圈數(shù)信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器,，通過霍爾原理可以永的記錄圈數(shù)而無需維護,，但成本相對較高,。
對策：①取決于具體應用環(huán)境,，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池,，可以減少這類意外風險,。或者,，更加一勞永逸的做法是,，改用機械多圈的絕對值編碼器。②電機的安裝必須要可靠接地,。對于有軸電流的情況,，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。③電機的安裝過程中,，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時,，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存,，待全部機械安裝完成后再安裝編碼器,。這樣的話,，需要在伺服驅動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。④另一種預防碼盤故障的辦法是,，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器,。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當,。
6.電機制動器是用于電源關閉時，將電機軸制動,，防止轉動;在制動器通電時,，制動器處于釋放狀態(tài)。
對策：值得注意的是,，作為電機的靜止保持裝置,，制動器不應在電機通電的狀態(tài)下，作為電機減速裝置來使用,，這樣會加速制動器的磨損,。
7.大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機,，也常見風冷或者液冷,。
對策：①為風扇增加濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。
8.這里包括接線端子盒和插座,。
對策：使用時應多加小心,，盡量避免意外。
9.連接電機軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶,。電機工作一段時間后,，頻繁的加減速可導致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動，這時候應該再次檢查,。
對策：因此在安裝或拆卸過程中,，嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪,。嘗試從電機軸上拆下任何設備時,，應使用液壓裝置從軸端頂出。
8
立即詢價
您提交后，專屬客服將第一時間為您服務