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ABB機(jī)器人常見故障原因分析及維修步驟

ABB示教器上的控制桿無(wú)反應(yīng),，無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人

可能的原因：1、控制桿故障,。2,、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

檢修方法：1,、確保ABB示教器與控制器連接正確,，且ABB示教器處于手動(dòng)模式,。

2,、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。

ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)

現(xiàn)象：ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致,，變化無(wú)常,，并且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音,。

可能的原因：

1,、ABB機(jī)器人沒(méi)有正確校準(zhǔn)。

2,、未正確定義ABB機(jī)器人TCP,。

3、ABB機(jī)器人平衡缸破損,。

4,、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會(huì)使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音,。

5,、軸承損壞或破損（尤其如果耦合路徑不一致并且一個(gè)或多個(gè)軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí)）,。

6、ABB機(jī)器人與控制器不匹配,。

7,、制動(dòng)閘未正確松開。

ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)檢修方法：

1,、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象,。

2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,，必要之時(shí)進(jìn)行更新,。

3、如有必要,，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸,。

4、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的軸承,。

5,、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障,。

6,、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。

7,、確保根據(jù)配置文件中的指ding連接正確的ABB機(jī)器人類型,。

8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作,。

ABB機(jī)器人維修

ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓,，看上去無(wú)法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止

故障原因：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)高，可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成：

1,、程序僅包含太高程度的邏輯指令,，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載,。

2,、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的I/O負(fù)載,。

3,、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。

4,、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁,，造成系統(tǒng)過(guò)載。

ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟：

1,、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時(shí)間"執(zhí)行的指令）,，因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán),。

要避免此類循環(huán)，可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)WAIT指令來(lái)進(jìn)行測(cè)試,。僅適用較短的WAIT時(shí)間,，以避免不必要地減慢程序。

適合添加WAIT指令的位置可以是：

①在主例行程序中,，最好是接近末尾,。

②在WHILE/FOR/GOTO循環(huán)中，最好是在末尾,，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分,。

2、確保每個(gè)I/O板的I/O更新時(shí)間間隔值沒(méi)有太低（這些值使用RobotStudio更改）,。

ABB機(jī)器人建議使用以下輪詢率：

①DSQC 327A：1000

②DSQC 328A：1000

③DSQC 332A：1000

④DSQC 377A：20-40

⑤所有其它：>100

3,、檢查PLC和ABB機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。

4,、嘗試以事件驅(qū)動(dòng)指令而不是使用循環(huán)指令編輯PLC程序,。

ABB機(jī)器人維修

ABB機(jī)器人控制器沒(méi)有響應(yīng)的可能原因

1、ABB機(jī)器人控制器未連接主電源,。

2,、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。

3,、主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已經(jīng)斷開,。

ABB機(jī)器人控制器的所有LED全滅的可能原因

1、未向系統(tǒng)提供電源,；

2,、主變壓器沒(méi)有連接正確的主電壓；

3,、電路斷路器F6（如果使用的話）有故障（如開路）,；

4,、接觸器K41有故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_,。

ABB機(jī)器人齒輪箱過(guò)熱的原因

1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過(guò)低或者過(guò)高,。

2,、ABB機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫入小段“冷卻周期",。尤其是搬運(yùn)重量級(jí)物品的時(shí)候,。

3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過(guò)大的壓力,。

ABB機(jī)器人維修

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1,、將控制桿向右*傾斜移動(dòng)三次,；

2、將控制桿向左*傾斜移動(dòng)一次,；

3,、將控制桿向下*傾斜移動(dòng)一次；

4,、隨即顯示一個(gè)對(duì)話框,，點(diǎn)擊Reset（重置）。

ABB機(jī)器人停機(jī)的原因

ABB機(jī)器人停機(jī)的原因非常多,，緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控,，因此控制器可以檢測(cè)到任何故障，并且在問(wèn)題解決之前ABB機(jī)器人會(huì)停止,。

ABB機(jī)器人控制器有三個(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置：

常規(guī)模式安全保護(hù)停止（GS）：在任何操作模式下始終有效,。

自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（AS）：僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。

上級(jí)安全保護(hù)停止（SS）：在任何操作模式下始終有效,。

ABB機(jī)器人檢修常用的工具

標(biāo)準(zhǔn)工具包,；

Torx螺絲刀Tx10；

Torx螺絲刀Tx25,；

Torx圓頭螺絲刀Tx25,；

4mm一字螺絲刀；

8mm一字螺絲刀,；

12mm一字螺絲刀,；

螺絲刀Phillips-1；

8mm套筒扳手,；

萬(wàn)用表,；

示波器；

記錄器,。