提供關(guān)于外施到其工作表面上的力和力矩的詳細數(shù)據(jù),。從形狀,、尺寸和容量范圍來看,它們的應(yīng)用范圍非常廣泛——從 1.5 英寸直徑的 FS6 傳感器到 4 英尺長的 MC3246 飛機起落架傳感器,。
基本信息
外施到 傳感器上的負載被量化為六個分量,。下圖顯示了直接或間接(通過連接的物體)外施到傳感器頂部表面時測量的三個力和三個力矩。
六維力傳感器 Fx,、Fy 和 Fz 是力分量,。力根據(jù)常規(guī) x、y 和 z 坐標系的軸來命名,。因此,,每個分量沿 x、y 和 z 軸被看作正或負,。在圖中,,箭頭指向沿著每個軸的正向或壓縮力的方向。Fx 和 Fy 是水平或剪切力分量,。觀察連接器,,F(xiàn)x 軸從右向左定向,F(xiàn)y 軸從前向后定向,,遠離連接器,。Fz 是垂直力分量,,向下。
六維力傳感器Mx,、My 和 Mz 是其他三個力矩分量,。力矩圍繞相同的 x、y 和 z 軸旋轉(zhuǎn),,并遵循右手法則,。
六個分量一起可用于檢查外施在傳感器上的復(fù)合力。
選擇一個傳感器
在為您的應(yīng)用確定 力傳感器時,,回答幾個基本問題。
- 什么力和力矩將應(yīng)用于傳感器,?
您選擇的傳感器適用于將應(yīng)用于其的所有負載和力矩,,即使是不會被測量的負載和力矩。如果您在計算與您的應(yīng)用相關(guān)的力和力矩(Mx,、My 和 Mz)方面需要幫助,,請?zhí)顚憫?yīng)用問卷。
- 傳感器的大小限制是多少,?
AMTI 的標準傳感器的長度從 2.5 厘米到幾乎 2 米不等,。定制尺寸的力傳感器也可用于滿足高度專業(yè)化應(yīng)用所外施的尺寸要求。
- 是否有適合您的應(yīng)用所需的特定形狀,?
AMTI 制造圓柱形,、方形和矩形傳感器,以及具有附接點和結(jié)構(gòu)的傳感器(例如用于機器安裝中的 T 形槽凸緣基座),。
- 傳感器是否需滿足哪些條件,?
許多 AMTI 的標準傳感器可在條件下操作,例如水下,、戶外或真空中,。標準傳感器也可以定制,以適應(yīng)高度特定的應(yīng)用,。
六軸力傳感器測量沿 x,、y 和 z 軸的三個力分量及其相應(yīng)的力矩或扭矩。它是研究和測試環(huán)境的理想選擇,,因為它們提供高剛度,、高靈敏度、低串擾,、優(yōu)異的重復(fù)性和經(jīng)過驗證的長期穩(wěn)定性,。