西門子機床828D報25201軸MSP1伺服故障分析處理方法；第一檢測主軸SP軸驅(qū)動器,，第二主軸電機,，第三,，其中一個出問題就會報伺服故障。

1.硬件故障

有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,，使機床停機,。對于這類故障的診斷，首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進行分析,，在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點。

例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的數(shù)控機床,，其PLC采用S5─130W／B，一次發(fā)生故障,，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值,。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,，我們認為PLC的主板有問題，與另一臺機床的主板對換后,，進一步確定為PLC主板的問題,。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除,。

例二,、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數(shù)控系統(tǒng)，其加工程序程序號輸入不進去,，自動加工無法進行,。經(jīng)確認為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題，維修后,，故障消除,。

例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的數(shù)控銑床,，一次發(fā)生故障,，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電時經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序,。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,，經(jīng)校直固定后，系統(tǒng)恢復(fù)正常,，再也沒有出現(xiàn)類似故障,。

伺服驅(qū)動器的有關(guān)參數(shù)：

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；

2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。

位置前饋增益

1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2,、設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

3、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,；

4,、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~99.99%,。

速度比例增益

1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2,、設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下，負載慣量越大,，設(shè)定值越大,；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),；

2,、設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設(shè)定值越大,；

3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值,。

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