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上海恒稅電氣有限公司
主營產(chǎn)品: 西門子直流調(diào)速器維修,西門子操作面板維修,西門子電源模塊維修 |
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更新時間:2022-03-31 12:28:33瀏覽次數(shù):1555
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西門子機床828D報25201軸MSP1伺服故障分析處理方法,;第一檢測主軸SP軸驅(qū)動器,,第二主軸電機,第三,,其中一個出問題就會報伺服故障,。
1.硬件故障
有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,使機床停機,。對于這類故障的診斷,,首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點,。
例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的數(shù)控機床,其PLC采用S5─130W/B,,一次發(fā)生故障,,通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),在加工中不起作用,,不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值,。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,我們認(rèn)為PLC的主板有問題,,與另一臺機床的主板對換后,,進(jìn)一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修,,故障被排除,。
例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數(shù)控系統(tǒng),,其加工程序程序號輸入不進(jìn)去,,自動加工無法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題,,維修后,,故障消除。
例三,、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的數(shù)控銑床,,一次發(fā)生故障,工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機,,停電時經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序,。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,經(jīng)校直固定后,,系統(tǒng)恢復(fù)正常,,再也沒有出現(xiàn)類似故障。
伺服驅(qū)動器的有關(guān)參數(shù):
位置比例增益
1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2、設(shè)置值越大,,增益越高,,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。
位置前饋增益
1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2,、設(shè)定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,;
4,、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~99.99%,。
速度比例增益
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2,、設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大;
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),;
2、設(shè)置值越小,,積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大,;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較小的值,。
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