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1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù),。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽,。

3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換,。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修,。

編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的,。

機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn),。電子壞了好修,。管子是紅外線發(fā)光管，對(duì)管,，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件,。可以按照型號(hào)在電子市場(chǎng)買到,。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣,。光敏三極管的測(cè)量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的,，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼,。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

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伺服電機(jī)使用時(shí),，如何避免編碼器碼盤損壞,？

一. 故障現(xiàn)象

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼器碼盤破裂,、磨損

二．損壞原因

1. 由于電機(jī)軸受異常外力作用,，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎

2．電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中,，摔落,、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎

三．注意事項(xiàng)

1.安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機(jī)軸,。

2.移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔,，避免編碼器碼盤隨軸位移,，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。

3.由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況,，等同于施加了超過(guò)規(guī)定值的軸向負(fù)載,，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位,，磨損甚至破裂,。