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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
專業(yè)管道機器人_CCTV檢測機器人
管道機器人價格咨詢深圳市恒創(chuàng)億科技有限公司
管道機器人由CCTV管道機器人,、線纜車和智能控制終端三部分組成,，是市政管道檢測行業(yè)國內(nèi)技術(shù)的管網(wǎng)檢測產(chǎn)品。
管道機器人用于檢測管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形,、管網(wǎng)堵塞以及地下管線亂排放情況,；通過定制搭載各類型負(fù)載設(shè)備可探測管網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、管道內(nèi)溫濕度環(huán)境,、管道內(nèi)淤積情況,、污水成分分析、管網(wǎng)內(nèi)障礙物大小,。
管道機器人系統(tǒng)內(nèi)置智能化報告軟件,，生成檢測報告，建立地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息庫,。M1適用于內(nèi)徑為300mm-6000mm的中大型管道，廣泛應(yīng)用于市政,、能源,、煤礦、工廠,、考古,、罐車檢測、養(yǎng)殖池塘觀測等領(lǐng)域,。
產(chǎn)品特點：
1,、標(biāo)配SONY機芯模擬攝像機，輸出圖像1080P,。車體集成高亮度LED照明模組,，配合高清圖像設(shè)備使成像更加清晰。
2,、瑞士MAXON大功率電機,，六輪驅(qū)動，配合無縫鏈傳動技術(shù),，*越障能力,，zui大爬坡能力大于45度（視實際情況而定）,；六輪差速驅(qū)動，可實現(xiàn)機器人原地轉(zhuǎn)向,。
3,、可根據(jù)管徑的大小更換輪胎，以滿足檢測需要,。
4,、機身預(yù)置擴展接口，可搭載聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備,、氣體傳感器、環(huán)境監(jiān)控設(shè)備等負(fù)載,。
5,、機器人具有防傾覆報警功能，內(nèi)置多自由度陀螺儀,，實時監(jiān)測車身姿態(tài),。
6、機身采用可升降云臺,，后置攝像機,，方便倒車操作。
7,、可選配機器人增強底盤系統(tǒng),，大幅提升設(shè)備越障能力，適應(yīng)大型的管道環(huán)境,。
8,、智能終端一體化設(shè)計，*技術(shù)的背負(fù)系統(tǒng),，觸控,、按鍵雙模操作方式，使操作更加方便,；輕量化設(shè)計,，手持式平板，高流明屏幕,，強光下可視,，大容量電池，續(xù)航時間長,。
9,、線纜車采用*的AWA技術(shù)，使排線更加整齊,；配置高精度計米器,，可測量管道長度,；內(nèi)置高容量鋰電池，為多功能管網(wǎng)機器人提供足夠的電量,。
專業(yè)管道機器人_CCTV檢測機器人
技術(shù)參數(shù)
CCTV-M1多功能管網(wǎng)機器人 | ||
多功能管網(wǎng)機 器人 Multi- Functional Pipe Robot
| 參數(shù)類型 | CCTV-M1規(guī)格參數(shù) |
尺寸 | 裝小輪：655mm*210mm*185mm(長*寬*高) 裝大輪：655mm*370mm*230mm(長*寬*高) | |
重量 | 23KG | |
適用管徑 防護(hù)等級 | 測量管徑范圍：DN300及以上 IP68,，防塵，防水,，防爆 | |
工作溫度 | - 10ºC ～ 55 ºC | |
鏡頭旋轉(zhuǎn) | 360°軸向旋轉(zhuǎn),；185°徑向旋轉(zhuǎn)； 一鍵歸位,，自動水平保持 | |
調(diào)焦變倍 | 手動變倍,，自動變焦； 10倍光學(xué)變焦,，12倍數(shù)字變焦（120倍變焦） | |
成像芯片 | Sony 1/3英寸 CCD | |
zui低照度 | 0 Lux | |
分辨率 | zui高分辨率：600 TV線 | |
鏡頭處理 | 防霧,、防刮、防凝水 | |
前置光源 | 12顆高亮LED燈,；功率：3W*12 4顆高亮冷白近光燈,；功率4W | |
驅(qū)動 | 進(jìn)口電機90W*2；6輪驅(qū)動,，速度35m/min;搭載能力80Kg | |
爬坡能力 | ≥35° | |
重心 | 內(nèi)置姿態(tài)傳感器,，實時檢測機身角度，顯示姿態(tài)和重心位置 具備防傾覆報警功能 | |
轉(zhuǎn)向 | 雙電機差速設(shè)計,，可原360°地轉(zhuǎn)向 | |
后視鏡頭 | 成像芯片：sony1/4英寸 CCD 分辨率：600線 | |
后置光源 | 3W高亮LED冷光源 | |
機身升降 | 可升降：0-250mm | |
安全防護(hù)氣壓 | 8-15PSI | |
材質(zhì) | 航空鋁合金,、銅合金 | |
輪胎 | φ230mm 4個 φ130mm 6個 | |
通信 | 有線 | |
接口 | 16芯航空接頭，防水等級IP68 | |
電源 | 線纜供電,，續(xù)航時間10小時 | |
機器人智能 控制終端 Robot Smart Control Panel | 尺寸 | 手持式終端330*210*45mm（長*寬*高） |
重量 | 2.5kg | |
人機控制方式 | 物理按鍵＋觸屏 | |
控制單元
| 可控制爬行器的前進(jìn),、后退、轉(zhuǎn)向,、停止、速度調(diào)節(jié),；鏡頭座的抬升,、下降、燈光調(diào)節(jié),；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原,、調(diào)焦、變倍,、前后視切換等,； | |
顯示單元 | 10寸高亮度屏目， 1000流明,，強太陽光下可視,； 具備防眩目功能,，防水，IP65防護(hù),； 分辨率1280*800,。 | |
存儲 | 內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G，熱插拔內(nèi)存卡32G SD,。 | |
續(xù)航時間 | 自帶電池續(xù)航時間1h,； 纜車充電 | |
信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）,、氣壓,、爬行距離、環(huán)境視頻等信息,，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài),，檢測管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成報告。 | |
結(jié)構(gòu) | 鋁合金,，CNC一體成型 | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
檢測分析 | 管道缺陷分析,，終端可截取缺陷圖 | |
便攜式線纜車 Smart Cable Trolley | 尺寸 | 手動線纜車：820*345*450mm（長*寬*高） 電動線纜車：820*430*510mm（長*寬*高） |
重量 | 手動線纜車：40kg 電動線纜車：55kg | |
搬運方式 | 設(shè)置萬向輪和拉手，方便移動 前后設(shè)置提手,，方便線纜車的搬抬 | |
供電方式 | 內(nèi)置大容量電池 可選配220V交流供電適配器 | |
計米功能 | 計米傳感器,，放線長度計數(shù)精度0.05m | |
線纜長度 | 標(biāo)配線纜120m | |
線纜材質(zhì) | 材質(zhì)：特氟龍 性能：*抗拉伸，防水,，防油,，耐磨和耐腐蝕 | |
防護(hù) | 線纜車防水等級IP65 | |
收線方式 | 同時具備電動方式和手動方式兩種功能，可通過終端控制收線,； 也可以纜車上獨立的按鍵來控制收線,。 | |
報告軟件 Report Soft | 功能與特點 | 管道檢測報告軟件，可導(dǎo)入檢測所獲得數(shù)據(jù)（檢測視頻,、缺陷圖像）,，可在軟件中對檢測視頻進(jìn)行預(yù)覽、添加檢測信息,、對檢測缺陷圖像進(jìn)行缺陷描述,，并根據(jù)國家相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)檢測數(shù)據(jù)自動生成檢測報告,，方便用戶使用,。 |
1.視頻回放功能 | ||
2.截取缺陷圖片功能 | ||
3.對缺陷圖片進(jìn)行缺陷描述 | ||
4.根據(jù)缺陷描述，自動生成相關(guān)的檢測結(jié)論 | ||
5.自動生成檢測報告 | ||
對已生成報告進(jìn)行二次編輯 | ||
主要參數(shù)
機身主要數(shù)據(jù)
Ø zui小尺寸：655mm*210mm*185mm(長*寬*高)
Ø 適應(yīng)管徑：DN300-DN2000
Ø 前視影像：sony 600TV線CCD
Ø 調(diào)焦變倍：10倍光學(xué)變焦,，12倍數(shù)字變焦,，手動變倍
Ø 前置光源：前視12顆高亮LED遠(yuǎn)光燈，4顆高亮冷白近光燈
Ø 后視影像：sony 600TV線CCD
Ø 后視光源：高亮冷白近光燈
Ø 升降平臺：0-250mm
Ø 電機驅(qū)動：進(jìn)口電機,，90W*2
Ø 防護(hù)等級：IP68
控制器系統(tǒng)
Ø 控制器：手持式終端,，物理按鍵＋觸屏
Ø 顯示器：10寸高亮度屏目,，1000流明，強太陽光下可視
Ø 存 儲：內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G,，熱插拔內(nèi)存卡32G SD
Ø 電 量：自帶電池,，可用收線車電池充電
Ø 信 息：實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）,、氣壓,、爬行距離、環(huán)境視頻等信息,，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)
收線車數(shù)據(jù)
Ø 車 身：可選電動收線或手動收線方式
Ø 電 源：內(nèi)置鋰電池供電,，容量13500ha，zui大功耗10小時
Ø 線 纜：標(biāo)配特氟龍線纜長度120M
Ø 便攜式：車身設(shè)計萬向輪,，可鎖死,，車身前后設(shè)置提手
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