多功能管網(wǎng)CCTV-M1管道機器人

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  M1多功能管網(wǎng)機器人由CCTV管道機器人,、線纜車和智能控制終端三部分組成,，是市政管道檢測行業(yè)國內(nèi)技術(shù)的管網(wǎng)檢測產(chǎn)品。

  工作人員通過智能終端控制多功能管網(wǎng)機器人檢測管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形,、管網(wǎng)堵塞以及地下管線亂排放情況,；通過定制搭載各類型負載設(shè)備可探測管網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、管道內(nèi)溫濕度環(huán)境,、管道內(nèi)淤積情況,、污水成分分析、管網(wǎng)內(nèi)障礙物大小,。機器人系統(tǒng)內(nèi)置智能化報告軟件,，生成檢測報告，建立地下管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息庫,。M1適用于內(nèi)徑為300mm-6000mm的中大型管道,，廣泛應(yīng)用于市政,、能源、煤礦,、工廠,、考古、罐車檢測,、養(yǎng)殖池塘觀測等領(lǐng)域,。

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產(chǎn)品特點：

1. 標配SONY機芯模擬攝像機,，輸出圖像1080P,。車體集成高亮度LED照明模組,，配合高清圖像設(shè)備使成像更加清晰。
2. 瑞士MAXON大功率電機,，六輪驅(qū)動,，配合無縫鏈傳動技術(shù)，*越障能力,，zui大爬坡能力大于45度（視實際情況而定）,；六輪差速驅(qū)動，可實現(xiàn)機器人原地轉(zhuǎn)向,。
3. 可根據(jù)管徑的大小更換輪胎,，以滿足檢測需要。
4. 機身預(yù)置擴展接口,，可搭載聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備、氣體傳感器,、環(huán)境監(jiān)控設(shè)備等負載,。
5. 機器人具有防傾覆報警功能,，內(nèi)置多自由度陀螺儀,，實時監(jiān)測車身姿態(tài),。
6. 機身采用可升降云臺,，后置攝像機,，方便倒車操作,。
7. 可選配機器人增強底盤系統(tǒng),，大幅提升設(shè)備越障能力,，適應(yīng)大型的管道環(huán)境,。
8. 智能終端一體化設(shè)計,，*技術(shù)的背負系統(tǒng)，觸控,、按鍵雙模操作方式,，使操作更加方便,；輕量化設(shè)計，手持式平板,，高流明屏幕,，強光下可視，大容量電池,，續(xù)航時間長,。
9. 線纜車采用*的AWA技術(shù)，使排線更加整齊,；配置高精度計米器,，可測量管道長度；內(nèi)置高容量鋰電池,，為多功能管網(wǎng)機器人提供足夠的電量,。

多功能管網(wǎng)CCTV-M1管道機器人

主要參數(shù)

機身主要數(shù)據(jù)

• zui小尺寸：655mm*210mm*185mm(長*寬*高)
• 適應(yīng)管徑：DN300-DN2000
• 前視影像：sony 600TV線CCD
• 調(diào)焦變倍：10倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦,，手動變倍
• 前置光源：前視12顆高亮LED遠光燈,，4顆高亮冷白近光燈
• 后視影像：sony 600TV線CCD
• 后視光源：高亮冷白近光燈
• 升降平臺：0-250mm
• 電機驅(qū)動：進口電機，90W*2
• 防護等級：IP68

控制器系統(tǒng)

• 控制器：手持式終端,，物理按鍵＋觸屏
• 顯示器：10寸高亮度屏目,，1000流明，強太陽光下可視
• 存  儲：內(nèi)置SSD固態(tài)硬盤128G,，熱插拔內(nèi)存卡32G SD
• 電  量：自帶電池,，可用收線車電池充電
• 信  息：實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）,、氣壓,、爬行距離、環(huán)境視頻等信息,，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)

收線車數(shù)據(jù)

• 車  身：可選電動收線或手動收線方式
• 電  源：內(nèi)置鋰電池供電,，容量13500ha，zui大功耗10小時
• 線  纜：標配特氟龍線纜長度120M
• 便攜式：車身設(shè)計萬向輪,，可鎖死,，車身前后設(shè)置提手

技術(shù)參數(shù)

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