伯納德氣動(dòng)閥門利用壓縮空氣推動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性,，帶動(dòng)空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向,，根據(jù)負(fù)載(閥門)所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求,，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動(dòng)負(fù)載(閥門)工作,。

伯納德氣動(dòng)閥門兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用,，兩位是兩個(gè)位置可控：開-關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣,，其中1個(gè)與氣源連接,，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連,，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理,。 由于控制方式和手段越來越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中,，用來控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多,，常用的有以下幾種。
智能顯示儀
智能顯示儀是用來監(jiān)測閥門工作狀態(tài),，并控制閥門執(zhí)行期工作的儀器,，它通過兩路位置傳感器監(jiān)視閥門的工作狀態(tài)，判斷閥門是處于開閥還是關(guān)閥狀態(tài),，通過編程記錄閥門開關(guān)的數(shù)字,，并且有兩路與閥門開度對(duì)應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點(diǎn)。通過這些輸出信號(hào),，控制閥門的開關(guān)動(dòng)作,。
控制系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，PLC簡約介紹,。
硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī),，1套PLC(包括CPU，I/O模塊,，ID212,，OC224，AD003模塊),，2個(gè)繼電器,，2個(gè)電磁閥,，1個(gè)執(zhí)行器,。